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龙图腾网获悉捷云智能装备(苏州)有限公司申请的专利具有浮动调节机构的转子轴抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609414.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权具有浮动调节机构的转子轴抓手是由王杰;王汉清;魏德航设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有浮动调节机构的转子轴抓手在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种具有浮动调节机构的转子轴抓手，包括设置于安装板上的抓取机构和设置于安装板和连接板之间的浮动调节机构，浮动调节机构包括底座、壳体和浮动连接件，壳体内部中空并设置于底座上，二者构成高度可调节的浮动空间，浮动连接件内置于浮动空间，浮动连接件包括连接轴和底盘，连接轴从壳体的顶部开口伸出并与安装板固接，底盘的底部轴心与底座之间滑动嵌设有一定心珠，且底盘的上下表面与壳体、底座之间均形成间隙，使得浮动连接件可以以定心珠为中心，在浮动空间内进行旋转偏摆，进而带动抓取机构同步进行旋转偏摆来抓取转子轴。本发明通过浮动连接件的旋转偏摆来扩大抓手的抓取范围，消除转子轴的位置偏差影响，提高抓取效率。

本发明授权具有浮动调节机构的转子轴抓手在权利要求书中公布了：1.具有浮动调节机构的转子轴抓手，其特征在于：包括设置于安装板（3）上的抓取机构和设置于安装板（3）和连接板（4）之间的浮动调节机构，所述浮动调节机构包括底座（5）、壳体（6）和浮动连接件（7），所述底座（5）固设于所述连接板（4）上，所述壳体（6）内部中空并可调节地设置于所述底座（5）上，二者构成高度可调节的浮动空间，所述浮动连接件（7）内置于所述浮动空间，所述浮动连接件（7）包括连接轴（701）和底盘（702），所述连接轴（701）的直径小于所述底盘（702），所述连接轴（701）从所述壳体（6）的顶部开口伸出并与所述安装板（3）固接，所述底盘（702）的底部轴心与所述底座（5）之间滑动嵌设有一定心珠（8），且所述底盘（702）的上下表面与所述壳体（6）、底座（5）之间均形成间隙，使得所述浮动连接件（7）可以以所述定心珠（8）为中心，在所述浮动空间内进行旋转偏摆，进而带动所述抓取机构同步进行旋转偏摆来抓取转子轴； 所述连接轴（701）的内部中空并内置有轴套（703），所述轴套（703）内滑动嵌设有矩形弹簧（704）和上限位块（801），所述矩形弹簧（704）的底部与所述上限位块（801）固接，所述矩形弹簧（704）的弹力驱动所述上限位块（801）与所述定心珠（8）的表面保持抵接； 所述底盘（702）的上表面与所述壳体（6）的内壁之间设置有第一轴承（13），所述底盘（702）的下表面与所述底座（5）之间设置有第二轴承（14），所述第一轴承（13）与所述壳体（6）的内壁之间具有间隙； 所述壳体（6）的内壁上设置有与所述第一轴承（13）相匹配的第一耐磨板（15），所述第一耐磨板（15）与所述第一轴承（13）之间存在间隙，所述底盘（702）的下表面上设置有与所述第二轴承（14）相匹配的第二耐磨板（16）； 所述安装板（3）和连接板（4）之间还设置有回正组件，所述回正组件至少包括两个相对所述定心珠（8）对称设置的定位销（9）和矫正气缸（10），所述定位销（9）固设于所述矫正气缸（10）的气缸头前端，两个所述矫正气缸（10）分别固设于所述连接板（4）上，所述安装板（3）上对应设置有与所述定位销（9）相匹配的定位孔（302），两个所述矫正气缸（10）同步驱动所述定位销（9）移动并插设于所述定位孔（302）内，以使得所述安装板（3）回正，并限定所述安装板（3）的位置。

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