柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司林圣文获国家专利权
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龙图腾网获悉柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利挖掘机及其履带防滑移控制系统、方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115928835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591460.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机及其履带防滑移控制系统、方法、装置和电子设备是由林圣文;陈祝平;张少波;刘兴鑫;许家慧设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机及其履带防滑移控制系统、方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机在回转启动或停止回转时可能发生履带滑移的问题，本发明构造一种挖掘机及其履带防滑移控制系统、方法、装置和电子设备，其中系统包括与控制器电连接的电比例溢流阀、陀螺仪、角度传感器；控制器依据陀螺仪检测的上部车身方位角度和角度传感器检测回转角度计算预定时间间隔内上部车身的方位角度变化值和回转角度变化值，并根据两者的差值是否在预定范围内推定履带是否滑移，当履带滑移时输出降低电比例溢流阀溢流压力的控制信号使预定时间间隔内上部车身的方位角度变化值和回转角度变化值的差值位于预定范围内。本发明能够在履带滑移初期时降低回转驱动油路的压力而避免履带滑移。
本发明授权挖掘机及其履带防滑移控制系统、方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机履带防滑移控制系统，回转控制阀经两路回转驱动油路与挖掘机的回转马达连接；其特征在于包括控制器、设置于回转驱动油路上的电比例溢流阀、用于检测挖掘机上部车身方位角度的陀螺仪、用于检测上部车身相对下部车身回转角度的角度传感器；所述电比例溢流阀、陀螺仪和角度传感器与所述控制器电连接； 所述控制器用于依据实时检测的上部车身方位角度和回转角度计算预定时间间隔内上部车身的方位角度变化值和回转角度变化值，且当方位角度变化值与回转角度变化值的差值不在预定范围内时输出降低电比例溢流阀溢流压力的控制信号使预定时间间隔内上部车身的方位角度变化值和回转角度变化值的差值位于预定范围内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司，其通讯地址为：545100 广西壮族自治区柳州市柳江县拉堡镇双拥路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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