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龙图腾网获悉华通力盛(北京)智能检测集团有限公司;华通力盛(北京)智能检测集团有限公司山东分公司申请的专利基于物联网远程控制的环保设备维护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588076.1，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权基于物联网远程控制的环保设备维护机器人是由陈宁;褚哲朋;彭琛设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网远程控制的环保设备维护机器人在说明书摘要公布了：一种基于物联网远程控制的环保设备维护机器人，涉及环保设备维护技术领域，用于实现对环保设备的远程维护。包括导轨、机器人主体、摄像头组件、摆臂组件和按键组件，机器人主体滑动设置在导轨上；摄像头组件包括摄像头和支撑单元，支撑单元对摄像头进行支撑；摆臂组件包括主轴、轴筒和摆臂，主轴和轴筒内外设置，机器人主体内具有驱使主轴旋转的主轴驱动机构，摆臂与轴筒固定，主轴与轴筒之间具有摆臂传动机构；按键组件包括按键杆、导向套、弹簧和按键凸轮，导向套与摆臂滑动连接，摆臂内具有驱使导向套往复移动的导向套移动单元，按键凸轮转动安装在摆臂内，按键凸轮与主轴之间具有凸轮传动机构。本发明在远程控制下可对环保设备进行维护校准。

本发明授权基于物联网远程控制的环保设备维护机器人在权利要求书中公布了：1.基于物联网远程控制的环保设备维护机器人，其特征在于，包括导轨、机器人主体、行走组件、摄像头组件、摆臂组件和按键组件，所述导轨介于环保设备与充电设备之间，所述机器人主体滑动设置在导轨上，所述行走组件位于机器人主体下部用于驱使机器人主体沿导轨移动；所述摄像头组件包括摄像头和支撑单元，所述支撑单元介于摄像头底部与机器人主体上部之间对摄像头进行支撑；所述摆臂组件包括主轴、轴筒和摆臂，所述主轴和轴筒内外同心设置且均与机器人主体转动连接，所述机器人主体内具有驱使主轴旋转的主轴驱动机构，所述轴筒的一端自机器人主体前壁伸出，所述摆臂固定在轴筒的一端，所述主轴与轴筒之间具有摆臂传动机构，所述主轴旋转通过摆臂传动机构带动摆臂在竖直面内旋转；所述按键组件包括按键杆、导向套、弹簧和按键凸轮，所述导向套与摆臂滑动连接且滑动方向为摆臂长度方向，所述摆臂内具有驱使导向套往复移动的导向套移动单元，所述按键杆与导向套滑动连接且滑动方向垂直于摆臂的摆动竖直面，所述导向套与按键杆之间具有弹簧，所述弹簧作用下按键杆一端向机器人主体前侧伸出的长度最短，所述按键凸轮转动安装在摆臂内并与按键杆另一端保持接触，所述按键凸轮与主轴之间具有凸轮传动机构，所述主轴旋转通过凸轮传动机构带动按键凸轮旋转，所述按键凸轮旋转时驱使按键杆沿导向套移动。

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