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龙图腾网获悉山东省地矿建设有限公司;山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)申请的专利一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211587180.9，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法是由薄怀志;王志亮;石建;董周宾;郑国栋;谭现锋;王猛;刘康;王君设计研发完成，并于2022-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法，包括注浆设备，用于控制注浆设备的控制电路，所述控制电路的输入端电连接有终端处理器，所述终端处理器的输出端双向电连接有泥浆监测模组，所述泥浆监测模组的输出端与注浆设备的输入端双向电连接，所述终端处理器的输入端双向电连接有计时器，所述终端处理器的输入端双向电连接有人机交互模组，所述终端处理器的输出端双向电连接有无线收发模块，无线收发模块的输出端双向电连接有云端服务器，云端服务器的输出端双向电连接有数据导入模块。本发明提高了现有注浆设备的结构功能性，可以在注浆过程中对注浆量与压力进行监测，避免煤矿采空区的注浆效率受到影响。

本发明授权一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于煤矿采空区注浆用注浆设备使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤： S1：用户通过注浆设备向煤矿采空区进行灌浆处理，注浆设备包括用于控制注浆设备的控制电路；所述控制电路的输入端电连接有终端处理器，所述终端处理器的输出端双向电连接有泥浆监测模组，所述泥浆监测模组由流量监测模块、密度监测模块和压力监测模块组成；所述泥浆监测模组的输出端与注浆设备的输入端双向电连接，所述终端处理器的输入端双向电连接有计时器，所述终端处理器的输入端双向电连接有人机交互模组，所述终端处理器的输出端双向电连接有无线收发模块，所述无线收发模块的输出端双向电连接有云端服务器，所述云端服务器的输出端双向电连接有数据导入模块，所述数据导入模块的输出端双向电连接有注浆计算模型；所述注浆计算模型由数据抽取单元和计算分析单元组成；所述注浆计算模型的输入端双向电连接有储存机柜，所述注浆计算模型的输出端电连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端与云端服务器的输入端电性连接； S2：在注浆设备运行过程中，泥浆监测模组对注浆设备的运行状态进行实时监测并将数据传输至终端处理器，终端处理器对数据产生时间与计时器内部时间进行匹配并传输至数据缓存模块，同时用户将煤矿采空区的规模数据利用人机交互模组导入至数据缓存模块，无线收发模块直接将数据发送至云端服务器进行处理； S3：云端服务器内部的注浆计算模型能够对储存机柜内部储存的长短期数据进行采集，经过计算分析单元的验证，能够求得煤矿采空区的规模数据与注浆量的比例关系并形成注浆计算模型； S4：数据导入模块将云端服务器内部的数据传输至注浆计算模型内部进行计算并得到注浆煤矿的后续注浆需求，反馈模块将结果传输至云端服务器，云端服务器利用无线收发模块将数据反馈至终端处理器，终端处理器利用控制电路控制注浆设备的运行状态，从而达到提高注浆设备运行智能化程度的效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省地矿建设有限公司;山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)，其通讯地址为：272100 山东省济宁市兖州区建设东路272号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。