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龙图腾网获悉湖南董氏门业有限公司申请的专利一种无缝铝套门窗自动焊接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558859.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种无缝铝套门窗自动焊接设备及方法是由卢姣;董国平;董句秋;王建庆;王一多;董梓依;贺德喜;胡爱香设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无缝铝套门窗自动焊接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无缝铝套门窗自动焊接设备及方法，包括底座、夹具、测距传感器、第一焊头、第一电动推杆、路径生成模块、第二焊头、第二电动推杆、第三焊头、控制终端和伺服控制模块，所述底座上表面两侧焊接有侧板，所述第二托架下方设置有第一焊头、第二焊头和第三焊头，所述第二托架上表面设置有第二电动推杆；所述底座上表面设置有夹具，两个所述夹具一侧表面均连接有第一电动推杆，所述第一托架上表面安装有路径生成模块、控制终端和伺服控制模块，所述第三托架表面嵌入安装有测距传感器。本发明可根据铝合金门框表面的错层分布，进行适应性焊接，能够有效贴合铝合金门框的形状，起到全面焊接的效果，焊接的稳定性更高。

本发明授权一种无缝铝套门窗自动焊接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种无缝铝套门窗自动焊接设备的焊接方法，焊接设备包括底座（1）、夹具（2）、测距传感器（3）、第一焊头（4）、第一电动推杆（5）、路径生成模块（7）、第二焊头（8）、第二电动推杆（10）、第三焊头（12）、控制终端（16）和伺服控制模块（17），其特征在于：所述底座（1）上表面两侧焊接有侧板（13），两个所述侧板（13）上端之间焊接有第二托架（9），所述第二托架（9）下方设置有第一焊头（4）、第二焊头（8）和第三焊头（12），所述第二托架（9）上表面设置有第二电动推杆（10）； 所述底座（1）上表面设置有对称分布的夹具（2），两个所述夹具（2）一侧表面均连接有第一电动推杆（5），所述侧板（13）之间一侧焊接有第一托架（6），所述第一托架（6）上表面安装有路径生成模块（7）、控制终端（16）和伺服控制模块（17），所述侧板（13）背离第一托架（6）一侧之间焊接有第三托架（14），所述第三托架（14）表面嵌入安装有测距传感器（3）； 两个夹具（2）之间夹角为九十度，且夹具（2）下表面与底座（1）上表面滑动接触；所述测距传感器（3）位于两个所述夹具（2）的对接处上方；所述第一焊头（4）、第二焊头（8）和第三焊头（12）呈线性排布，且第一焊头（4）、第二焊头（8）和第三焊头（12）均与夹具（2）对接处相对应， 其特征在于：焊接方法如下： S1：工作人员将铝合金边框置于夹具（2）内部，将铝合金边框接缝处与夹具（2）对接处对齐，保持铝合金边框边缘吻合； S2：第一电动推杆（5）将夹具（2）匀速牵引，使得夹具（2）对接处经过测距传感器（3）下方，测距传感器（3）沿着对接路径依次记录铝合金边框的高度落差，伺服控制模块（17）记录第一电动推杆（5）的推进速度； S3：测距传感器（3）将铝合金边框测量距离数据集与伺服控制模块（17）记录的第一电动推杆（5）推进速度数据集合并至路径生成模块（7）； S4：路径生成模块（7）生成焊接路径，控制终端（16）根据焊接路径调控第一焊头（4）、第二焊头（8）和第三焊头（12）的运行顺序，并反馈信号至伺服控制模块（17）； S5：控制终端（16）将平滑路径标记为优先焊接次序，伺服控制模块（17）控制第二电动推杆（10）将第一焊头（4）顶出，使得第一焊头（4）与接头处贴合，配合控制第一电动推杆（5）移动，对平滑路径的接缝进行焊接； S6：错层路径的右侧标记为二级焊接次序，伺服控制模块（17）控制第一电动推杆（5），将错层路径右侧位置与第二焊头（8）下端对齐，伺服控制模块（17）控制第二电动推杆（10）将第二焊头（8）顶出，使得第二焊头（8）与错层处贴合，并由低向高处移动，进行错层右侧焊缝的焊接； S7：错层路径的左侧标记为三级焊接次序，伺服控制模块（17）控制第一电动推杆（5），将错层路径左侧位置与第三焊头（12）下端对齐，伺服控制模块（17）控制第二电动推杆（10）将第三焊头（12）顶出，使得第三焊头（12）与错层处贴合，并由低向高处移动，进行错层左侧焊缝的焊接； S8：焊接完成后，第二电动推杆（10）将第一焊头（4）、第二焊头（8）和第三焊头（12）全面复位，并控制第一电动推杆（5）将夹具（2）顶出，完成焊接作业。

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