烽火通信科技股份有限公司何相林获国家专利权
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龙图腾网获悉烽火通信科技股份有限公司申请的专利一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211462297.4，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统是由何相林;何峰;李玉;王巍;温蔓青设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统在说明书摘要公布了：一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统，涉及智慧交通领域，将高速公路上下行方向分为N个里程，沿途铺设光栅传感阵列；每个里程部署一台边缘服务器，将该里程内光栅传感阵列获得的数据通过单独的消息队列MQ传递给中心服务器；在中心服务器创建N个数据结构，分别存储MQ传递的数据，根据从边缘服务器获取的时空信息将数据时空对齐，依次在每个边缘服务器对应的帧中查找相同车辆，将车辆信息合并，并按里程将车辆轨迹拼接。本发明实现全程车辆轨迹识别，并保证车辆的唯一性。
本发明授权一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法，其特征在于，包括： 将高速公路上下行方向分为N个里程，沿途铺设光栅传感阵列，N＞1； 每个里程部署一台边缘服务器，将该里程内光栅传感阵列获得的数据通过单独的消息队列MQ传递给中心服务器； 在中心服务器创建N个数据结构，分别存储MQ传递的数据，根据从边缘服务器获取的时空信息将数据时空对齐，依次在每个边缘服务器对应的帧中查找相同车辆，将车辆信息合并，并按里程将车辆轨迹拼接； 所述中心服务器存入数据时，根据时间戳对数据自动排序，所述将数据时空对齐包括多轮的如下步骤： 根据数据结构中第一帧的时间戳，按照里程、车道方向拼接所有第一数据帧后，将所有第一数据帧从数据结构删除； 当所有的第一帧的时间戳在误差范围内时，直接拼接所有第一数据帧； 当有数据结构中的第一帧的时间戳在误差范围外，且等待超时，将对应第一帧数据用0补齐后再拼接所有第一数据帧。
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