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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211453491.6，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法是由徐宗秋;张鸿洋;郑涛;杨南南;李军设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种BDSPPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。该方法通过构建电离层延迟的随机游走形式，利用历元间电离层延迟EDI变化值在短期内与真实电离层延迟的参数相关性，削弱电离层观测值中的噪声并计算出电离层延迟的功率谱密度PSD，再结合PSD与随机游走方差的关系，实时调整方差约束值，从而有效缩短整周模糊度固定时间，提高定位精度。本发明实现了基于BDS电离层参数随机模型的实时调整，有效提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。

本发明授权一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法在权利要求书中公布了：1.一种BDSPPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法，其特征在于,包括以下步骤： 步骤1、获取观测数据，包括BDS观测数据、精密轨道和钟差、差分码偏差产品，为获取电离层观测值提供数据准备； 步骤1.1、通过武汉大学IGS数据中心查询实验采用的观测数据年积日； 步骤1.2、通过NASA网站下载观测数据，包括BDS观测数据、精密轨道和钟差、以及差分码偏差产品； 步骤2、根据历元间电离层延迟EDI的变化值，分析短期内电离层延迟参数的相关性，对所得电离层观测值进行去噪处理，基于电离层延迟功率谱密度估计方法得到电离层的PSD，实时获得每颗卫星的电离层延迟随机游走方差； 步骤2.1、建立非组合PPP观测模型，其公式可表示为： 式中和分别表示伪距观测值和载波相位观测值，二者组成非组合观测值；n表示第n个频率，r和s分别表示接收机标号和卫星的伪随机噪声码号；表示方向余弦；x表示坐标增量，单位为米；表示接收机钟差，单位为米；γn电离层映射因子λ1表示第一个频率波长，λn表示第n个频率的波长；表示为非组合电离层观测值，单位为米；表示为天顶对流层湿延迟对应的投影函数，可以通过全球投影函数获取；Zr,w表示为天顶对流层湿延迟，单位为米；表示为整周载波相位模糊度，单位为周；为伪距的观测噪声与多路径的总和；为相位观测值上观测噪声与多路径的总和； 步骤2.2、将电离层延迟以随机游走形式进行参数化； 步骤2.3、采用第m和n个频率的载波相位观测值，进行非组合参数解算； 步骤2.4、对非组合电离层观测值进行历元间差分求解EDI； 步骤2.5、计算EDI方差的估值； 步骤2.6、利用电离层PSD与电离层延迟随机游走方差的关系，最终得到进行实时调整的电离层延迟随机游走方差； 步骤3、根据得到的电离层延迟随机游走方差调整电离层随机模型，基于新建电离层随机模型，利用非组合观测值和进行定位参数的解算。

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