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龙图腾网获悉西华师范大学申请的专利一种管类部件预弯调整装置及预弯调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446436.4，技术领域涉及：B21D7/08；该发明授权一种管类部件预弯调整装置及预弯调整方法是由许章亮;陆野设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管类部件预弯调整装置及预弯调整方法在说明书摘要公布了：一种管类部件预弯调整装置及预弯调整方法，其中弯调整装置包括光学精密平台、预弯度调节系统、预弯度测量系统、工控机和计算机，预弯度调节系统包括用于实现管类部件预弯的多个动轮组件，每个动轮组件包括底座、动轮部件和动轮位置调整部件，动轮部件包括动轮支撑架、侧面可压紧管类部件的动轮和支撑动轮转动的动轮支撑轴；预弯度测量系统包括激光跟踪仪、支撑钢架和轮廓扫描组件，轮廓扫描组件包括轮廓仪和平移部件，激光跟踪仪用于对轮廓仪测量面的轴向坐标、动轮支撑轴的轴向坐标和动轮侧面与管类部件接触位置中心点的坐标进行定位。本发明预弯调整装置和预弯调整方法具有挠度测量精确、预弯效率高的特点，适于各管类部件的预弯与矫直。

本发明授权一种管类部件预弯调整装置及预弯调整方法在权利要求书中公布了：1.一种管类部件预弯调整装置的预弯调整方法，所述管类部件预弯调整装置包括光学精密平台、预弯度调节系统、预弯度测量系统、工控机和计算机； 所述预弯度调节系统包括安装在光学精密平台上，分布在管类部件两侧用于实现管类部件预弯的多个动轮组件，所述每个动轮组包括安装在光学精密平台上具有导轨的底座，所述导轨方向垂直于管类部件轴向方向，底座上设置有可沿导轨滑动的动轮部件和可精准调整动轮部件在导轨上位置的动轮位置调整部件，所述动轮部件包括动轮支撑架、侧面可压紧管类部件的动轮和支撑动轮转动的动轮支撑轴； 所述预弯度测量系统包括安装在光学精密平台上的激光跟踪仪和支撑钢架，以及安装在支撑钢架上的轮廓扫描组件，所述轮廓扫描组件包括轮廓仪和可带动轮廓仪沿管类部件轴向移动的平移部件，所述激光跟踪仪用于对轮廓仪测量面的轴向坐标、动轮支撑轴的轴向坐标和动轮侧面与管类部件接触位置中心点的坐标进行定位； 所述工控机用于控制激光跟踪仪、轮廓仪和平移部件工作，并将激光跟踪仪和轮廓仪采集的数据传输给计算机，进行数据处理，反馈给预弯度调节系统； 所述管类部件预弯调整装置的预弯调整方法步骤如下： S1、将待预弯的管类部件尺寸和材料参数的数据输入计算机中，得到待预弯的管类部件所需动轮组件数量及动轮组件间的最优安装距离； S2、根据步骤S1确定的动轮组件数量及动轮组件间的最优安装距离将动轮组件安装在光学精密平台上，利用激光跟踪仪对动轮支撑轴的轴向坐标进行定位；保证动轮组件间的实际轴向距离精确； S3、将待预弯的管类部件置于光学精密平台上的动轮组件之间夹紧，通过工控机控制平移部件，带动轮廓仪沿管类部件轴向移动实现管类部件各个截面的轮廓测量，同时利用激光跟踪仪对轮廓仪的各个测量面的轴向坐标进行定位，进而得到管类部件每个截面的轮廓及轴向坐标，根据管类部件每个截面的轮廓及轴向坐标计算管类部件的挠度曲线，记为初始挠度曲线；根据待预弯管类部件的尺寸、材料参数和实际工况确定管类部件的目标挠度曲线； S4、将待预弯的管类部件的初始挠度曲线和目标挠度曲线导入计算机中,用两端点连接法对比初始挠度曲线和目标挠度曲线，得到为实现管类部件预弯各动轮组件中动轮所需移动的位移量和实现管类部件预弯后动轮侧面与管类部件接触位置中心点的坐标； S5、根据步骤S4确定的各动轮组件中动轮所需位移量，通过动轮位置调整部件调整各个动轮部件的动轮位置，并用激光跟踪仪确定动轮侧面与管类部件接触位置中心点的坐标，保证各动轮组件中动轮侧面与管类部件接触位置中心点的坐标为步骤S4确定的实现管类部件预弯后动轮侧面与管类部件接触位置中心点的坐标； S6、保持步骤S5各动轮组件中的动轮位置5～10min； S7、通过动轮位置调整部件调整各个动轮部件的动轮位置，卸载加在管类部件上的力，使管类部件回弹； S8、待管类部件完全回弹后，通过工控机控制平移部件，带动轮廓仪沿管类部件轴向移动实现管类部件各个截面的轮廓测量，同时利用激光跟踪仪对轮廓仪的各个测量面的轴向坐标进行定位，进而得到管类部件每个截面的轮廓及轴向坐标，根据管类部件每个截面的轮廓及轴向坐标计算管类部件的挠度曲线，记为预弯后管类部件的挠度曲线； S9、将所述预弯后管类部件的挠度曲线与目标挠度曲线进行对比，若二者吻合，则结束预弯，若二者不吻合，则说明未满足预弯要求，进行步骤S10； S10、将预弯后管类部件的挠度曲线作为初始挠度曲线，重复步骤S4-S9，直至预弯后管类部件的挠度曲线与目标挠度曲线相吻合，结束预弯。

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