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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种用于桥梁检测的旋转力锤装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115791054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211460723.0，技术领域涉及：G01M7/08；该发明授权一种用于桥梁检测的旋转力锤装置及其使用方法是由胡秉谊;倪永军;张维康;王志伟;战家旺;陈科山设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于桥梁检测的旋转力锤装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于桥梁检测的旋转力锤装置及其使用方法。该装置包括：锤头、锤头连接件、锤柄弹簧、锤柄、锤柄连接件、编码器、转轴、离合器、大齿轮、电机齿轮、控制箱和传感器；锤头与锤头连接件通过传感器连接，锤头连接件与锤柄连接，锤柄上设置锤柄弹簧，锤柄与锤柄连接件连接，传感器的数据线与控制箱连接，转轴串联连接锤柄连接件、离合器和大齿轮，锤柄连接件、离合器和大齿轮沿转轴转动，锤柄连接件与离合器连接，离合器与大齿轮连接，大齿轮与电机齿轮啮合，大齿轮通过离合器带动锤柄连接件转动。本发明通过增大电机扭矩和转速摆脱了增大冲击力必须增加重量和尺寸的限制，锤头的弹簧与离合器的配合，可以防止二次冲击桥面或者桥墩。

本发明授权一种用于桥梁检测的旋转力锤装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于桥梁检测的旋转力锤装置，其特征在于，包括： 锤头（1）、锤头连接件（2）、锤柄弹簧（3）、锤柄（4）、锤柄连接件（5）、编码器（6）、转轴（7）、离合器（8）、大齿轮（9）、电机齿轮（10）、控制箱（15）和力传感器（16）； 锤头（1）与锤头连接件（2）通过力传感器（16）连接，锤头连接件（2）与锤柄（4）连接，锤柄（4）上设置一段锤柄弹簧（3），锤柄（4）与锤柄连接件（5）连接，力传感器（16）的数据线穿过锤头连接件（2）和锤柄（4）的内部与控制箱（15）连接，转轴（7）串联连接锤柄连接件（5）、离合器（8）和大齿轮（9），锤柄连接件（5）、离合器（8）和大齿轮（9）沿转轴（7）转动，锤柄连接件（5）与离合器（8）连接，离合器（8）与大齿轮（9）连接，大齿轮（9）与电机齿轮（10）啮合，大齿轮（9）通过离合器（8）带动锤柄连接件（5）转动； 所述装置还包括：电机箱（11）、车架（12）、车轮（13）和电池箱（14）； 所述电机齿轮（10）连接在电机箱（11），转轴（7）和电机箱（11）固定连接在车架（12）上，电机箱（11）通过电机齿轮（10）带动大齿轮（9）转动，电池箱（14）内的电池组为整个装置供电； 所述离合器包含两个能够分开或贴合的盘片，一个盘片与锤柄连接件刚性连接，另一个盘片与大齿轮刚性连接，当离合器的两个盘片贴合时，大齿轮可带动锤柄连接件转动，当离合器的两个盘片分开时，锤柄连接件自由转动。

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