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龙图腾网获悉浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种装袋设备及装袋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431640.9，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种装袋设备及装袋方法是由罗邦毅;张彩芹;吴仁波设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装袋设备及装袋方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种装袋设备，包括：设置在机架一端的进袋机构；第一夹袋机构，其被设置成可沿着机架从第一位置横向移动至第二位置，并在所述第一位置抓取内袋将内袋转移至所述第二位置并释放内袋；翻转位移机构，其被设置成可在所述第二位置接收内袋后将内袋转移至第三位置，并在第二位置接收内袋后将内袋翻转至袋口朝下状态，且将内袋转移至第三位置后释放内袋；以及外袋定位机构，设置在第三位置的下方，其被配置成将外袋的袋口定位，使得外袋的袋口处于开口朝上、便于接收第三位置的内袋的状态。该种装袋设备将内袋翻转后再装入外袋，无需调整外袋的高度，内袋的袋口与外袋的袋口错位分布，使得包装更加稳定。

本发明授权一种装袋设备及装袋方法在权利要求书中公布了：1.一种装袋设备，其特征是，包括： 设置在机架一端的进袋机构，用于输入已经装入物品并封装好且袋口朝上的内袋； 第一夹袋机构，其被设置成可沿着机架从第一位置横向移动至第二位置，并在所述第一位置抓取内袋将内袋转移至所述第二位置并释放内袋，所述进袋机构设置在第一位置的下方； 翻转位移机构，其被设置成可在所述第二位置接收内袋后将内袋转移至第三位置，并在第二位置接收内袋后将内袋翻转至袋口朝下状态，且将内袋转移至第三位置后释放内袋；以及 外袋定位机构，设置在第三位置，其被配置成将外袋的袋口定位，使得外袋的袋口处于开口朝上、便于接收第三位置的内袋的状态； 所述进袋机构包括用于储放内袋的料框、与外部输送辊道对接的升降式滚道，所述升降式滚道被配置成能对进入升降式滚道内的料框定位并将料框在竖向升降； 所述第一夹袋机构包括：设置在机架上且能在第一位置与第二位置之间移动的第一横移座；驱动第一横移座在第一位置与第二位置之间往复移动的横移动力；以及夹袋组件，所述夹袋组件通过升降座与第一横移座连接，并通过升降动力在所述第一横移座内升降运动，使得夹袋组件下降夹取内袋的袋口后能将内袋提升，并在所述横移动力的作用下将内袋从第一位置转移至第二位置； 所述翻转位移机构包括翻转机构和位移机构；所述翻转机构包括安装架、翻转架，所述翻转架的两侧与安装架枢转连接，所述安装架的侧面设有驱动翻转架绕着枢转轴线自转并定位的翻转动力；所述翻转架内设有内袋夹持定位组件，所述内袋夹持定位组件被设置成在所述第二位置接收内袋后将内袋整体夹持定位，并在内袋翻转之后能对内袋进行释放；所述位移机构被配置成可沿机架从第二位置移动至第三位置的第二夹袋机构，所述第二夹袋机构在所述第二位置抓取翻转成袋口朝下的内袋将内袋转移至第三位置并且在第三位置保持内袋袋口朝下的状态。

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