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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利波纹辊轧机垂直-水平耦合振动控制装置及系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115921535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313279.X，技术领域涉及：B21B28/00；该发明授权波纹辊轧机垂直-水平耦合振动控制装置及系统和方法是由和东平;任超然;徐慧东;曹益忠;王志华;王涛设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本波纹辊轧机垂直-水平耦合振动控制装置及系统和方法在说明书摘要公布了：本发明属于轧机振动控制技术领域，具体涉及波纹辊轧机垂直‑水平耦合振动控制装置及系统和方法，控制装置包括外壳，在所述外壳内设置有吸振容器，在所述吸振容器内承放有钢珠颗粒群，所述吸振容器的左侧与复位弹簧的一端连接，所述复位弹簧的另一端与第三底座固定连接，所述第三底座固定安装在第三滑块上，所述第三滑块滑动设置在第三直线导轨上，本发明简单易懂，易于实现，可以通过激光水平速度传感器、激光垂直速度传感器、轧制力传感器和水平力传感器实现波纹辊轧机垂直‑水平耦合振动的在线判定，并通过第一直线电机和第二直线电机带动吸振容器移动来实现对波纹辊轧机垂直‑水平耦合振动的吸振，优化了波纹辊轧机的控制性能。

本发明授权波纹辊轧机垂直-水平耦合振动控制装置及系统和方法在权利要求书中公布了：1.波纹辊轧机垂直-水平耦合振动控制系统，其特征在于：包括垂直-水平耦合振动控制装置、传感器安装底座16、激光水平速度传感器17、激光垂直速度传感器18、轧制力传感器19、水平力传感器20、滤波器21、计算机22、水平振动控制器23和垂直振动控制器24； 所述垂直-水平耦合振动控制装置包括外壳1，在所述外壳1内设置有吸振容器2，所述吸振容器2为镁合金材质，在所述吸振容器2内承放有钢珠颗粒群3，所述吸振容器2中的钢珠颗粒群3占吸振容器2总体积的30％-60％，所述吸振容器2的左侧与复位弹簧4的一端连接，所述复位弹簧4的另一端与第三底座5固定连接，所述第三底座5固定安装在第三滑块6上，所述第三滑块6滑动设置在第三直线导轨7上，所述吸振容器2的右侧与第一直线电机8的输出端固定连接，所述第一直线电机8固定安装在第一底座9上，所述第一底座9固定安装在第一滑块10上，所述第一滑块10滑动设置在第一直线导轨11上，所述吸振容器2的底部与第二直线电机12的输出端固定连接，所述第二直线电机12固定安装在第二底座13上，所述第二底座13固定安装在第二滑块14上，所述第二滑块14滑动安装在第二直线导轨15上，所述第一直线导轨11、第二直线导轨15和第三直线导轨7均固定安装在外壳1上； 所述吸振容器2的前后端面分别加工有第一矩形凸台201和第二矩形凸台202，第一矩形凸台201安装有第一端盖203，第二矩形凸台202安装有第二端盖204，所述吸振容器2的顶部安装有第三端盖205，第一端盖203与第一矩形凸台201连接处安装有第一密封圈206，第二端盖204与第二矩形凸台202连接处安装有第二密封圈207，第三端盖205与吸振容器2连接处安装有第三密封圈208； 在所述垂直-水平耦合振动控制装置中的外壳1的左右两侧均设置有开关式磁力座25，所述垂直-水平耦合振动控制装置通过开关式磁力座25吸附在波纹辊轧机的上平衡梁26上，所述上平衡梁26与上轧辊轴承座27连接，所述传感器安装底座16固定安装在机架29的一侧，所述激光水平速度传感器17和激光垂直速度传感器18均安装在传感器安装底座16上，分别用于对复合板轧制过程中上轧辊轴承座27在水平方向和垂直方向的运动速度进行实时在线非接触测量，所述轧制力传感器19安装在压下装置28与上轧辊轴承座27之间，用于对复合板轧制过程中垂直方向的轧制力进行实时测量，在上轧辊轴承座27与机架29之间以及下轧辊轴承座30与机架29之间均安装有水平力传感器20，所述水平力传感器20用于对复合板轧制过程中水平方向的轧制力分力进行实时测量，所述激光水平速度传感器17、激光垂直速度传感器18、轧制力传感器19和水平力传感器20均通过滤波器21与计算机22连接，用于向计算机22传输测量到的信号，所述计算机22根据测量到的信号对垂直方向振动功率流和水平方向振动功率流进行计算，所述计算机22与水平振动控制器23和垂直振动控制器24连接，用于向水平振动控制器23和垂直振动控制器24传递控制信号，所述水平振动控制器23和垂直振动控制器24分别用于控制垂直-水平耦合振动控制装置中的第一直线电机8和第二直线电机12进行工作。

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