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西南交通大学齐华获国家专利权

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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于特征增强与位置预测的卫星视频运动车辆跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115908484B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211305740.7,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权基于特征增强与位置预测的卫星视频运动车辆跟踪方法是由齐华;彭世勇设计研发完成,并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

基于特征增强与位置预测的卫星视频运动车辆跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明涉及运动目标跟踪技术领域,具体公开了一种基于特征增强与位置预测的卫星视频运动车辆跟踪方法,通过对SiamRPN的边界框约束尺寸进行了优化,使其更适合于卫星视频小目标跟踪任务,通过引入scSE注意力机制,充分挖掘目标关键特征信息,减少了模型在相似干扰物、运动模糊干扰下的漂移概率;再利用scSE注意力机制增强特征后的SiamRPN的分类得分图构建了Fmax‑APCE‑CSL跟踪状态监测模块,并用惯性机制对被遮挡目标的位置进行预测和校正,实现了运动车辆的持续跟踪。

本发明授权基于特征增强与位置预测的卫星视频运动车辆跟踪方法在权利要求书中公布了:1.基于特征增强与位置预测的卫星视频运动车辆跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、构建卫星视频目标跟踪数据集,并将数据集划分为训练集和测试集; S2、采用孪生区域候选网络SiamRPN,然后对SiamRPN边界框约束尺寸进行优化; S3、添加scSE混合注意力机制,构建基于scSE注意力机制的SiamRPN卫星视频运动车辆跟踪模型,然后输入训练集对模型进行训练,得到准确率最优训练模型; S4、将测试集输入到准确率最优训练模型中,通过scSE注意力机制增强特征后的SiamRPN的分类得分图,构建跟踪状态监测模块Fmax-APCE-CSL,然后利用分类得分图计算跟踪状态监测指标以判断目标是否被遮挡;所述跟踪状态监测模块Fmax-APCE-CSL包括得分图峰值Fmax、得分图的波动程度和跟踪结果的置信水平APCE、得分图峰值的陡峭程度CSL三个跟踪状态监测指标; 所述判断目标是否被遮挡具体包括:当Fmax小于阈值T1且APCE小于阈值T2或者当Fmax小于阈值T1且CSL大于阈值T3时,判断目标处于受遮挡状态;其中,T1、T2、T3分别取当前帧的前n帧对应的Fmax、APCE、CSL的平均值; S5、当判断目标未处于受遮挡状态时,使用跟踪结果作为最终目标跟踪结果; S6、当判断目标处于受遮挡状态时,使用惯性机制预测其位置与目标边界框大小,实现持续跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学,其通讯地址为:610000 四川省成都市二环路北一段;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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