买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051043.3，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法是由丁伟利;张凯;华长春;邵长宇;陶林裕;金忠设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法，属于点云测绘技术领域，包括：确定算法参数；输入点云数据，按照确定切片操作参数进行直通滤波切片；只考虑非切片坐标方向，根据体素化分辨率进行二维的体素化；构建二维体素矩阵；使用X扫描线填充算法填充二维体素矩阵；遍历二维体素矩阵，统计点云的切片单位数量值；获取点云切片的面积与切片点云数据体积，并累加至点云体积中；调整切片起始点，迭代直至切片起始点与切片步长之和大于点云数据的最高点，并获取整个点云数据的体积。本发明通过设定不同的参数取得效率与精度上的平衡，相较于切片法更为快速，减小误差，完善点云切片法，并且提高了实用性和工程化程度。

本发明授权一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：确定算法参数，包括点云切片操作参数和体素化分辨率； 步骤2：输入点云数据，将点云数据沿特定方向按照确定切片操作参数进行直通滤波切片； 步骤3：只考虑切片点云数据的非切片坐标方向，根据体素化分辨率进行二维的体素化，构建体素网格，计算切片数据的每个体素编号，对具有同样的体素编号的点进行随机采样； 步骤4：根据体素化分辨率和切片的边界信息，构建二维体素矩阵； 步骤5：使用X扫描线填充算法填充步骤4处理后的二维体素矩阵，将边界内的矩阵元素置为1； 步骤6：遍历二维体素矩阵，统计值为1的矩阵元素个数，作为点云的切片单位数量值； 步骤7：将体素化分辨率与体素化分辨率的乘积作为面积基本单位，获取点云切片的面积与切片点云数据体积，并累加至点云体积中； 步骤8：调整切片起始点，迭代步骤1～6直至切片起始点与切片步长之和大于点云数据的最高点，并获取整个点云数据的体积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。