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龙图腾网获悉安徽省公路工程建设监理有限责任公司申请的专利一种基于BIM技术的桥梁工程检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065177.0，技术领域涉及：G01D11/00；该发明授权一种基于BIM技术的桥梁工程检测设备是由蔡丹;汪炎;毛春磊;王勇;韩笑;李宗富;蒋燕军设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM技术的桥梁工程检测设备在说明书摘要公布了：本发明属于桥梁检测技术领域，具体的说是一种基于BIM技术的桥梁工程检测设备，电动伸缩杆安装在上机架和下机架之间；爬行轮安装在上机架和下机架内侧，爬行轮连接有驱动单元；检测模块安装在上机架和下机架上；避障机构用于带动爬行轮接触和脱离缆索表面；辅助机构分别安装在所述上机架和所述下机架远离电动伸缩杆的一端，辅助机构用于辅助避障机构躲避缆索上的隆起和凹坑；本发明解决现有的缆索表面由于长期暴露在空气中会出现凸起和凹坑的情况，现有的缆索检测设备在缆索表面移动的过程中，一方面爬行轮在经过凸起和凹坑时会产生晃动，影响检测设备的稳定性；另一方面爬行轮在经过凸起和凹坑时容易对缆索表面损坏的部分造成二次损坏的问题。

本发明授权一种基于BIM技术的桥梁工程检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM技术的桥梁工程检测设备，包括：上机架1、下机架2和控制系统； 其特征在于：该检测设备还包括： 电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3安装在所述上机架1和所述下机架2之间； 爬行轮4，所述爬行轮4安装在所述上机架1和所述下机架2内侧，所述爬行轮4连接有驱动单元5； 检测模块6，所述检测模块6安装在所述上机架1和所述下机架2上； 避障机构，所述避障机构与所述爬行轮4连接，所述避障机构用于带动所述爬行轮4接触和脱离缆索表面； 辅助机构，所述辅助机构分别安装在所述上机架1和所述下机架2远离所述电动伸缩杆3的一端，所述辅助机构用于辅助避障机构躲避缆索上的隆起和凹坑； 所述避障机构包括： 滑动板71，所述滑动板71与所述上机架1和所述下机架2的各边滑动连接，所述滑动板71靠近缆索中心的一端面固连有驱动单元5，所述驱动单元5与所述爬行轮4固连； 电动推杆72，所述电动推杆72的伸长端与所述滑动板71的另一端面固连，所述电动推杆72的另一端与所述上机架1和所述下机架2的外壁固连； 所述辅助机构包括： 双向伸缩板81，所述双向伸缩板81的一端面与所述上机架1或所述下机架2拆卸连接； 固定圈82，两个所述固定圈82分别位于所述双向伸缩板81的两端；其中一个所述固定圈82与所述双向伸缩板81的一端固连，另一个所述固定圈82与所述双向伸缩板81的另一端拆卸连接； 所述上机架1与所述下机架2为三角形，所述上机架1和所述下机架2外套设有环形外壳13； 所述上机架1和所述下机架2以缆索为中心偏转60°设置； 所述检测模块6安装在所述上机架1和所述下机架2顶角的内侧。

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