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龙图腾网获悉国家海洋环境监测中心申请的专利一种海洋生物流拖拽系数的测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032029.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种海洋生物流拖拽系数的测量系统是由史文奇;曹雪峰;马玉贤设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋生物流拖拽系数的测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋生物流拖拽系数的测量系统，包括区域采集模块、模型仿真模块、测试计算模块、运行分析模块、管理平台、移动终端以及云端服务器，所述移动终端用于用户登陆管理平台，并对各组信息进行选择，同时下发相关操作命令；本发明能够确保跟踪框能够与新增的确定海洋生物进行充分的跨相机匹配，避免出现漏匹配，提高后续海洋生物流拖曳系数计算准确性，能够实时向工作人员反馈仿真模型准确率、检出率以及误报率，方便工作人员进行维护，同时能够自行对云端服务器存储数据进行回收清理，提高数据传输效率。

本发明授权一种海洋生物流拖拽系数的测量系统在权利要求书中公布了：1.一种海洋生物流拖拽系数的测量系统，其特征在于：包括区域采集模块、模型仿真模块、测试计算模块、运行分析模块、管理平台、移动终端以及云端服务器； 其中，所述移动终端用于用户登陆管理平台，并对各组信息进行选择，同时下发相关操作命令； 所述管理平台用于接收各子模块发送的数据，并以图形化的形式进行显示，同时接收移动终端发送的操作命令，并下发相关控制指令； 所述区域采集模块用于采集用户选择的海洋区域影像信息以及水流信息； 所述模型仿真模块用于对采集到的区域影像信息进行图像处理，之后对处理后的影像进行级联分析以构建仿真模型； 所述测试计算模块用于依据仿真模型生成的各组数据对相对应区域海洋生物流拖拽系数进行计算记录； 所述运行分析模块用于实时采集仿真模型运行情况，并对其进行修复反馈； 所述云端服务器用于存储计算出的各区域海洋生物流拖拽系数，同时定期对存储数据进行清理回收； 所述模型仿真模块级联分析具体步骤如下： 步骤1：模型仿真模块依据各组处理后的环境图片，并对各组环境图片实际视频帧的间隔时间进行计算并记录，同时构建一级骨干卷积神经网络提取出各组环境图片的特征数据并送入双向特征金字塔进行特征融合，并对融合结果进行分类回归以输出检测框、类别和分数； 步骤2：之后构建二级目标检测网络，并将输入的环境图片的分辨率r，目标检测网络的宽度w和深度d作为待优化的参数，再对目标检测网络架构进行大量的搜索，在目标检测网络参数量小于某一数值的情况下，寻找让其精确率最高的参数r,w,d，对环境图片中生物检测框信息进行收集，并生成对应检测框坐标，并对相关环境图片进行扩大化剪裁以获取生物图片； 步骤3：过滤掉各组生物图片中属于背景的简单负样本，并通过卡尔曼滤波理论建立运动模型，同时通过构建的运动模型实时获取各跟踪目标的运动状态，运动模型依据对跟踪目标的线性运动假设，对其在视频帧中的运动状态进行定义，收集跟踪目标在当前视频帧中的运动状态，并构建预测方程对各跟踪目标在下一视频帧中的运动状态进行估计； 步骤4：依据多目标实时检测算法计算出的第i个区域采集模块当前视频帧中所有海洋生物的检测结果，之后计算第i个区域采集模块当前视频帧种的检测结果与跟踪目标之间的余弦距离，之后采用匈牙利算法对各组余弦距离进行二分匹配； 步骤5：对于最终匹配失败的跟踪目标的运动模型中的卡尔曼增益和协方差矩阵进行更新，更新完成后，重新对最终匹配失败的各组跟踪目标进行匹配，匹配完成后，依次并行处理每一路视频流的视频帧数据，并对每一路视频流中下采样后得到的视频帧依次执行目标标记、估计跟踪目标的运动状态、匹配关联以及跨模块多目标实时跟踪。

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