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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利继电器故障检测系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211035807.X，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权继电器故障检测系统、方法及车辆是由刘绍配;李敏;陈灿设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本继电器故障检测系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆领域，提供一种继电器故障检测系统、方法及车辆，该系统包括：开关装置、电流检测装置和控制器；开关装置连接在各电池支路的支路继电器与各电池支路的支路负极之间，用于导通或断开支路继电器与支路负极之间的通路；其中，支路继电器与电池支路的支路正极连接；电流检测装置设置在支路负极，用于检测支路负极的电流；电流检测装置与支路负极一一对应；控制器分别与支路继电器、开关装置和电流检测装置连接，用于对支路继电器和开关装置进行开关控制，并根据各支路负极的电流对支路继电器进行故障检测。本发明有效避免了采用带辅助触点的高压继电器故障检测可靠性差的缺陷，进而保证了整车的高压安全。

本发明授权继电器故障检测系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种继电器故障检测系统，其特征在于，包括：开关装置、电流检测装置和控制器； 所述开关装置连接在各电池支路的支路继电器与各所述电池支路的支路负极之间，用于导通或断开所述支路继电器与所述支路负极之间的通路；其中，所述支路继电器与所述电池支路一一对应，所述支路继电器与所述电池支路的支路正极连接； 所述电流检测装置设置在所述支路负极，用于检测所述支路负极的电流；所述电流检测装置与所述支路负极一一对应； 所述控制器分别与所述支路继电器、所述开关装置和所述电流检测装置连接，用于对所述支路继电器和所述开关装置进行开关控制，并根据各所述支路负极的第二电流对所述支路继电器进行故障检测； 所述继电器故障检测系统还包括：设置在加热负继电器一端的第一电压检测装置以及设置在所述加热负继电器另一端的第二电压检测装置；所述第一电压检测装置和所述第二电压检测装置分别用于检测所述加热负继电器两端的电压；其中，所述加热负继电器设置在加热支路中，所述加热支路与所述开关装置并行连接；所述加热支路还包括加热正继电器，所述加热正继电器与所述支路继电器连接，所述加热负继电器与所述支路负极连接；所述加热正继电器、所述加热负继电器、所述第一电压检测装置和所述第二电压检测装置均与所述控制器连接，所述控制器还用于对所述加热正继电器和所述加热负继电器进行开关控制，并基于所述加热负继电器两端的电压确定所述加热负继电器的故障检测结果，并基于各所述支路负极的所述第二电流确定所述加热正继电器的故障检测结果。

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