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龙图腾网获悉重庆编福科技有限公司申请的专利一种基于双CCD传感器的片材拼接对齐系统及对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211014716.8，技术领域涉及：B65H43/08；该发明授权一种基于双CCD传感器的片材拼接对齐系统及对齐方法是由游云;罗人轩;刘祖泽设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双CCD传感器的片材拼接对齐系统及对齐方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双CCD传感器的片材拼接对齐系统及对齐方法，片材拼接对齐系统包括控制模块、执行机构和两个线阵CCD传感器模块，执行机构包括用于放置第一片材的移动平台和用于驱动移动平台沿与X方向垂直的Y方向移动的驱动单元，两个线阵CCD传感器模块分别与控制模块通信连接且两个线阵CCD传感器模块沿X方向并排布置，控制模块与驱动单元通信连接，用于根据两个线阵CCD传感器模块采集的信号控制驱动单元驱动移动平台移动到目标位置。本发明能够有效识别除片材边缘线特征之外的印刷线、图案等其他目标特征，适用范围更加广泛，且可有效提高拼接过程中目标特征对齐的精度。

本发明授权一种基于双CCD传感器的片材拼接对齐系统及对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双CCD传感器的片材拼接对齐系统，用于使沿X方向并排放置的待拼接的第一片材和第二片材的对应的目标特征对齐，其特征在于， 所述片材拼接对齐系统包括控制模块、执行机构和两个线阵CCD传感器模块，其中， 所述执行机构包括用于放置所述第一片材的移动平台和用于驱动所述移动平台沿与所述X方向垂直的Y方向移动的驱动单元； 两个所述线阵CCD传感器模块分别与所述控制模块通信连接且两个所述线阵CCD传感器模块沿X方向并排布置，其中一个线阵CCD传感器模块用于采集所述第一片材对应的第一目标区域的第一图像，并基于图像识别确定所述第一图像中的第一目标特征的位置信息，另一个线阵CCD传感器模块用于采集所述第二片材对应的第二目标区域的第二图像，并基于图像识别确定所述第二图像中的第二目标特征的位置信息，其中，所述第一目标特征、第二目标特征分别为位于所述第一片材、第二片材上且第一片材和第二片材拼接时需要对齐的特征； 所述控制模块与所述驱动单元通信连接，所述控制模块用于根据所述第一目标特征的位置信息和所述第二目标特征的位置信息计算所述移动平台的移动方向和移动距离，并根据计算得到的所述移动平台的移动方向和移动距离生成驱动控制信号，其中，所述驱动控制信号用于控制所述驱动单元驱动所述移动平台移动到目标位置，以使所述第一目标特征和第二目标特征对齐。

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