买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115253098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910433.5，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质；所述插植装置包括影像追踪模块、影像反馈模块、控制模块及插植驱动模块，影像追踪模块用于获取插植针的影像信息；影像反馈模块用于依据所述影像追踪模块获得的所述影像信息得到所述插植针的针尖位置相对目标组织的位置信息；所述插植驱动模块用于为所述插植针提供使其插植的加载力；所述控制模块基于所述影像反馈模块所反馈的所述位置信息，控制所述插植驱动模块运动。该装置基于医学影像引导，通过获取插植针的影像信息，确定插植针的针尖位置信息，并且依据位置信息可控制所述插植驱动模块运动，进而控制所述插植针的插植动作，可精确的控制插植动作，提高放疗效果。

本发明授权近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种近距离放疗辅助插植装置，其特征在于：包括影像追踪模块、影像反馈模块、控制模块及插植驱动模块； 所述影像追踪模块用于获取插植针的影像信息； 所述影像反馈模块用于依据所述影像追踪模块获得的所述影像信息得到所述插植针的针尖位置相对目标组织的位置信息； 所述插植驱动模块用于为所述插植针提供使其插植的加载力；所述插植驱动模块包括插植组件，所述插植组件用于为待加载的所述插植针提供使其插植的加载力； 所述控制模块基于所述影像反馈模块所反馈的所述位置信息，控制所述插植驱动模块运动； 所述插植驱动模块还包括插植模板，所述插植组件与所述插植模板可拆卸连接，所述插植模板用于安置并引导所述插植针； 所述近距离放疗辅助插植装置还包括受力反馈模块，所述受力反馈模块与所述控制模块通信连接，所述受力反馈模块用于检测所述插植组件加载所述插植针时所述插植针的阻力，以获得阻力检测值； 所述受力反馈模块被配置为通过以下步骤控制所述插植组件的加载动作： 判断所述阻力检测值是否异常，若异常，则控制所述插植组件停止加载动作，拆卸插植组件，手动介入插植过程；若正常，则继续加载动作； 所述插植组件包括插植驱动件和滑动座，所述插植驱动件具有驱动端，所述插植驱动件设置于所述插植模板上并可沿平行于插植模板的方向运动，以调节所述驱动端的位置使得所述驱动端对准待加载的所述插植针，所述驱动端可动作用于为与其对准的所述插植针提供使其插植的加载力； 所述插植驱动件安装于所述滑动座上，所述插植组件还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板与所述插植模板平行设置，所述第一安装板与所述插植模板连接，所述第二安装板与所述第一安装板连接且所述第一安装板与所述第二安装板之间形成了滑动腔，所述滑动座安装于所述滑动腔内并可沿平行于所述插植模板的方向滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。