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龙图腾网获悉马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司申请的专利一种内筒自动上螺钉装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886013.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种内筒自动上螺钉装置及方法是由王璐;邓宏;谢能刚;邰伟鹏;高文斌;吴玉秀设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内筒自动上螺钉装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内筒自动上螺钉装置，包括传送机构、拍摄机构、抓取机器人、安装机构、拧紧机器人、送料机构、控制模块；抓取机器人包括依次旋转连接的第一转动件、第二转动件、第三转动件和固定架，第一转动件可在第二转动件上下转动3‑10°，第二转动件可在第三转动件水平旋转0‑360°；夹爪内壁和内筒外壁相贴合，夹爪远离第一板的端部呈v形，v形的角度120°；第三转动件包括一个呈圆柱体的转动轴，固定架上表面设有转动板；所述转动轴上设有至少两条凸环，转动板上设有两条凹环，有两条凸环设在凹环内。本申请能够实现快速的自动上螺钉，通过机器人的灵活运转，简化了生产流程，提高了工作效率。

本发明授权一种内筒自动上螺钉装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种内筒自动上螺钉装置，其特征在于，包括传送机构、拍摄机构、抓取机器人、安装机构、拧紧机器人、送料机构、控制模块；控制模块分别和抓取机器人、安装机构、拧紧机器人、送料机构相连并控制它们的运动，拍摄机构用于获取内筒上的螺孔空间位置信息； 安装机构包括底座支架、设在底座支架上的旋转台、设在底座支架下方且和旋转台相连的第一电机、以及与旋转台相连的夹紧装置； 抓取机器人包括依次旋转连接的第一转动件、第二转动件、第三转动件和固定架，第一转动件可在第二转动件上下转动3-10°，第二转动件可在第三转动件水平旋转0-360°； 第一转动件包括夹爪、第一板和第二板，夹爪和第一板固定连接，第一板可沿第二板左右滑动；夹爪内壁和内筒外壁相贴合，夹爪远离第一板的端部呈v形，v形的角度120°； 第三转动件包括一个呈圆柱体的转动轴，固定架上表面设有转动板；所述转动轴上设有至少两条凸环，转动板上设有两条凹环，有两条凸环设在凹环内；所述转动板可在固定架上滑动并通过卡紧结构固定。

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