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龙图腾网获悉北京印刷学院申请的专利一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210877930.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法是由林玉龙;齐元胜;卜凡华;姜涵;张天浩设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法；包括：建立折页机构的三维刚性模型，导入到多体动力学分析软件ADAMS中；利用ANSYS刚性区域法建立折页机构的柔性砍刀臂模型，利用ANSYS刚性区域法建立柔性纸张模型，将柔性纸张放置在折页机构模型的输纸台上；根据折页机构的实际工作状态，对折页机构模型的各部件添加约束、载荷、接触、驱动，生成折页机构的刚柔耦合动力学模型；建立折页机构的运动学方程，将运动学解析值与刚柔耦合模型的计算值进行对比；确定在保证折页精度时折页机构的最大转速。本发明建模时将纸张和砍刀臂处理为柔性体，其他部件仍为刚性体，能更准确地反应折页机构的动态特性。

本发明授权一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种卷筒纸刀式折页机构刚柔耦合动态特性分析方法，其特征在于，包括： 步骤S1，建立折页机构的三维刚体模型，导入到多体动力学分析软件ADAMS中；在三维建模软件中建立折页机构各部件的三维刚性模型，根据折页机构的实际配合关系，将各部件进行装配得到三维多刚体模型；然后将其保存为parasolid格式导入到多体动力学分析软件ADAMS中； 步骤S2，将柔性砍刀臂替换步骤S1中刚体模型的刚性砍刀臂，其中柔性砍刀臂的生成过程为：利用ANSYS刚性区域法建立折页机构的柔性砍刀臂模型，生成mnf模态中性文件，最后导入到ADAMS的折页机构三维刚体模型中并替换刚性砍刀臂； 步骤S3，利用ANSYS刚性区域法建立柔性纸张模型，生成mnf模态中性文件导入ADAMS中，将柔性纸张放置在步骤S2中折页机构模型的输纸台上； 步骤S4，根据折页机构的实际工作状态，对步骤S3中的折页机构模型的各部件添加约束、载荷、接触、驱动，生成折页机构的刚柔耦合动力学模型； 步骤S5，建立步骤S1中折页机构的运动学方程，将运动学解析值与步骤S4中的刚柔耦合模型的计算值进行对比，验证折页机构刚柔耦合模型建模及约束关系的合理性； 步骤S6，进行柔性砍刀臂变形对折页精度的影响分析，确定在保证折页精度时折页机构的最大转速； 步骤S7，进行折页机构刚柔耦合模型的动力学分析，计算砍刀与柔性纸张之间的动态接触激励，得到砍刀的工作载荷； 步骤S8，建立步骤S1中折页机构的动力学方程，将动力学解析值与步骤S4中的刚柔耦合模型的计算值进行对比，确定柔性砍刀臂变形对支座反力的影响； 所述步骤S6包括： 步骤S61，建立S1中刚性折页机构的砍刀头与各杆之间的几何位置关系，求解得到折页机构不同转速下的砍刀头横向位移；砍刀头E点的位置xE，yE和各杆的几何位置关系表示为： 其中，β是砍刀臂与砍刀之间的夹角，其大小为80.25°； 步骤S62，将步骤S4中的折页机构刚柔耦合模型进行运动学求解，得到折页机构不同转速下的柔性砍刀臂的砍刀头横向位移； 步骤S63，对比不同转速下步骤S61和S62砍刀头的横向位移偏差，得到折页机构的极限工作转速。

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