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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种涂胶边缘点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861892.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种涂胶边缘点检测方法是由郭寅;冯宇深;叶琨;闫峰峰;郭磊;尹仕斌设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂胶边缘点检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种涂胶边缘点检测方法，包括：对胶条图像分割，获取最大连通域的最小外接矩形；将最小外接矩形均分为两个子矩形区域；遍历子矩形区域中的各个像素点，将灰度值满足阈值条件的像素点所在的连通域记为疑似胶条区域；获取疑似胶条区域的最小外接矩形；分别判断各个新获取的最小外接矩形对应的延伸边是否小于预设值，若否，则最小外接矩形再次分割；若是，则沿垂直于延伸边的方向拉伸最小外接矩形，在拉伸后最小外接矩形中作多条垂直于延伸边的分割线，将其等分成多个小矩形选框；在每个小矩形选框中分别查找边缘点；本方法可以直接进行胶条检测，无需预先示教过程，全程无需人工干预，实时性好。

本发明授权一种涂胶边缘点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种涂胶边缘点检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对采集到的涂胶胶条图像进行分割，获取图像中的最大连通域以及最大连通域对应的最小外接矩形； S2、记最小外接矩形中沿胶条延伸方向的边为延伸边；过最小外接矩形的几何中心作垂直于延伸边的分割线，将最小外接矩形均分为两个子矩形区域； 对每个子矩形区域均进行以下处理： 1遍历子矩形区域中的各个像素点，将灰度值满足阈值条件的像素点记为疑似胶条点，将疑似胶条点所在的连通域记为疑似胶条区域； 当疑似胶条区域有多个时，统计各个疑似胶条区域的面积和长度，并将其分别与基准面积值、基准长度值对比，将相似程度最高的疑似胶条区域保留，其他疑似胶条区域剔除； 其中，所述基准面积值为所述子矩形区域的对角线长度与理论胶条宽度之积； 所述基准长度值为所述子矩形区域的对角线长度； 2获取疑似胶条区域的最小外接矩形； S3、分别判断各个新获取的最小外接矩形对应的延伸边是否小于预设值，若是，则当前判断的最小外接矩形直接进行步骤S4；若否，则当前判断的最小外接矩形再次进行步骤S2； 所述预设值大于理论胶条宽度、小于4倍理论胶条宽度； S4、对每个新获取的最小外接矩形分别进行以下处理： 沿垂直于延伸边的方向拉伸最小外接矩形，使其在垂直于延伸边方向上的长度值大于等于2倍理论胶条宽度，并且拉伸后最小外接矩形的中间区域覆盖疑似胶条区域； 在拉伸后最小外接矩形中作多条垂直于延伸边的分割线，将其等分成多个小矩形选框； 在每个小矩形选框中分别查找边缘点。

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