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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种六齿环形三维编织结构计算机仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865677.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种六齿环形三维编织结构计算机仿真方法是由张涛;李晋宇;任城伟;袁林;张鹏;徐杰;郭斌设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六齿环形三维编织结构计算机仿真方法在说明书摘要公布了：本发明主要应用于六齿环形三维编织成型技术领域，主要提供一种六齿环形三维编织结构的仿真预测算法。所述方法主要特点是，通过机器仿真将编织过程数字化参数化，通过建立多种类的矩阵数据库，以计算机调用—计算的方式进行编织模型结构的数字仿真。所述方法包括如下步骤：步骤一、携纱器坐标位置确定；步骤二、初始的纱线轨迹生成；步骤三、纱线轨迹特征优化；步骤四、纱线轨迹坐标+力学收紧；步骤五、纱线实体化。本发明得到的仿真结构经过实验对比有很高的精确度，并可以预测纱线之间的纤维结构，对编织材料的微观结构预测、结构仿真和性能预测有着重要的作用。

本发明授权一种六齿环形三维编织结构计算机仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种六齿环形三维编织结构计算机仿真方法，其特征在于，首先确定纤维参数、携纱器参数和拨盘参数，所述纤维参数包括纤维宽度和纤维数目，携纱器参数包括携纱器数目和携纱器编号，拨盘参数包括旋转角度和拨盘编号； 通过机器仿真将编织过程数字化参数化，通过计算机计算的方式进行编织模型结构的数字仿真，该仿真方法包括以下步骤： 步骤一、携纱器坐标位置确定，根据机器的携纱器和拨盘的位置配置建立网格划携纱器位置坐标系，相邻的x与y坐标轴距离设为a2，以任意位置为拨盘中心点，携纱器以正六边形顶点分布在拨盘中心点周围，确定初始的携纱器的坐标位置； 步骤二、初始的纱线轨迹生成，通过机器仿真方法建立携纱器驱动单元矩阵，携纱器中心矩阵与携纱器旋转矩阵的数据库，根据设定的编织规则，调用对应的数据库，进行计算机运算得到携纱器的坐标位置对应的携纱器路径结构； 步骤三、纱线轨迹特征优化，利用三次B样条曲线优化，将拥有几何直角连接的携纱器轨迹优化成为具有柔性的光滑连续曲线，即为纱线的路径结构； 步骤四、纱线轨迹坐标+力学收紧，通过同时拉进相邻的x，y坐标的距离增加z轴相邻点的距离进行纱线轨迹的坐标收紧，拉进纱线之间的距离，通过坐标旋转，对相近的点进行力学分析，进行纤维拉紧模型的建立； 步骤五、纱线实体化，建立Tubelike实体函数，将纱线进行实体建模，通过纤维路径结构进行受力分析路径优化； 假设进行双层编织，拨盘的中心设为H矩阵，将六齿环形三维编织结构的整体结构进行机器——计算机的参数化模型建立，建立拨盘中心位置矩阵数据库： ； 设总体的坐标矩阵为M，N角轮中心坐标及矩阵的提取函数为： M_1=zerosM，N； M_2=zerosM，N； M_3=zerosM，N； M_4=zerosM，N； 得到二维绕任意点旋转的旋转特征矩阵： ； 引入x_Yarn函数作为纱线的位置坐标函数，则m为纤维的数量，n为编织的步数初始的纱线点的坐标为： ； 设Z方向上的坐标位置变换函数为z_Yarn=h。

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