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龙图腾网获悉西安主函数智能科技有限公司申请的专利自动驾驶移动运输工程设备控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210817039.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自动驾驶移动运输工程设备控制方法及装置是由张佳谋;牟均发;赵荣;任宏亮;庞亚娜;田兴春;祁维婧;刘聪博设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶移动运输工程设备控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了自动驾驶移动运输工程设备控制方法，包括：比较移动运输工程设备的下一场景目标速度和实际速度；若下一场景目标速度低于实际速度，则计算移动运输工程设备降速至目标速度的降速距离，并在行驶到与下一场景的距离和降速距离相等时，使移动运输工程设备滑行降速；若下一场景目标速度高于实际速度，则根据下一场景目标速度构建油门变化曲线，并在行驶到下一场景时，根据所述油门变化曲线对移动运输工程设备加速。本发明还提供了自动驾驶移动运输工程设备控制装置。本发明能够改善频繁加减速的控制方式，使得移动运输工程设备加速减速平顺，减缓制动系统和动力系统零部件的损耗，提高矿物运输的经济性。

本发明授权自动驾驶移动运输工程设备控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.自动驾驶移动运输工程设备控制方法，其特征在于，包括： 比较移动运输工程设备的下一场景目标速度和实际速度； 若下一场景目标速度低于实际速度，则计算移动运输工程设备降速至目标速度的降速距离，并在行驶到与下一场景的距离和降速距离相等时，使移动运输工程设备滑行降速； 若下一场景目标速度高于实际速度，则根据下一场景目标速度构建油门变化曲线，并在行驶到下一场景时，根据所述油门变化曲线对移动运输工程设备加速； 预先建立动力系统模型、传动系统模型和行驶阻力模型，根据所述动力系统模型、所述传动系统模型和所述行驶阻力模型计算降速距离和构建所述油门变化曲线； 所述动力系统模型根据动力系统运行数据、传动系统的扭矩数据和转速数据建立； 所述传动系统模型根据传动比、传动效率、实际切换时间以及所述动力系统模型建立； 所述行驶阻力模型根据移动运输工程设备的轮胎模型、地面阻力、空气阻力建立； 若下一场景目标速度低于实际速度，则构建零油门时输出扭矩变化曲线，根据所述行驶阻力模型构建行驶阻力曲线，根据零油门时输出扭矩变化曲线、所述传动系统模型、行驶阻力曲线计算移动运输工程设备的加速度，再结合实际速度、下一场景目标速度计算降速距离； 若下一场景目标速度高于实际速度，则根据所述传动系统模型和所述行驶阻力模型计算在实际速度和下一场景目标速度下的需求输出扭矩值，然后通过在实际速度与下一场景目标速度之间通过插值法，得到多个中间速度，针对多个中间速度值同样计算需求输出扭矩值，将实际速度、多个中间速度和下一场景目标速度对应的需求输出扭矩值进行拟合，得到扭矩变化曲线，根据所述动力系统模型和扭矩变化曲线构建所述油门变化曲线。

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