深圳加都佳电子科技有限公司邱勇涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳加都佳电子科技有限公司申请的专利一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810666.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备是由邱勇涛设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备，其中，自动上料方法包括以下步骤：S1、获取板材的图像信息；S2、判断是否有预定朝向的板材；S3、若是，则获取预定朝向的板材的位移参数；S4、基于其中一个预定朝向的板材的位移参数，拾取并放置于目标位置；S5、待上一个预定朝向的板材放置于目标位置后，返回步骤S2；S6、当没有预定朝向的板材时，发送控制指令，控制板材抖动，并返回步骤S1。本申请通过获取板材的图像信息，识别是否有预定朝向的板材；若有，获取预定朝向板材的位移参数，将所有预定朝向板材放置于目标位置；若无，控制板材抖动，通过抖动使板材翻面，然后再返回重新开始执行以上步骤；从而形成高效的自动上料作业。
本发明授权一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备在权利要求书中公布了：1.一种自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取板材的图像信息； S2、判断是否有预定朝向的板材； S3、若是，则获取预定朝向的板材的位移参数； S4、基于其中一个预定朝向的板材的位移参数，拾取并放置于目标位置； S5、待上一个预定朝向的板材放置于目标位置后，返回步骤S2； S6、当没有预定朝向的板材时，发送控制指令，控制板材抖动，并返回步骤S1； 其中，预设有预定朝向板材的数量的第一阈值，所述步骤S6还包括： 当预定朝向的板材数量低于第一阈值时，控制板材抖动，并返回步骤S1重新获取图像，直至预定朝向的板材数量达到或超出第一阈值时，再往下执行步骤S3； 其中，预设有板材抖动次数的第二阈值，所述步骤S6还包括： 当上一次抓取预定朝向的板材完成后，抖动次数达到第二阈值时，预定朝向的板材数量仍然低于第一阈值时，停止抖动。
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