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龙图腾网获悉苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利核电厂水池检查方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115295184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210782764.5，技术领域涉及：G21C17/00；该发明授权核电厂水池检查方法及系统是由张涛;董晨辉;刘胜智;万田;潘伟伟;孔祥永;朱耀选;胡兵;许建芳设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电厂水池检查方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电厂水池检查方法及系统，该方法包括：S1、根据巡检数据生成竖直巡检任务清单和或水平巡检任务清单；S2、根据水池三维数据和各巡检任务清单制定每一次巡检任务的巡检路径；S3、根据每一次巡检任务的巡检路径生成位置数据；S4、根据巡检路径和位置数据控制巡检设备执行各巡检任务；S5、根据各巡检任务的检测数据出具监测结果。本发明通过巡检设备代替代传统的人工目视检查，能够对有水水池及无水水池中的检测对象的实现近距离视线检查，降低了人员作业的辐射安全伤害风险，有效提升水池检查作业的效率与检查效果。

本发明授权核电厂水池检查方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种核电厂水池检查方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据巡检数据生成竖直巡检任务清单和或水平巡检任务清单；各所述巡检任务清单包括至少一次巡检任务； S2、根据水池三维数据和各所述巡检任务清单制定每一次所述巡检任务的巡检路径；其中，所述根据水池三维数据和各所述巡检任务清单制定每一次所述巡检任务的巡检路径的步骤包括：基于所述巡检设备的探测范围分别将水池的侧壁和底部划分为若干竖直巡检区域和若干水平巡检区域，根据水池三维数据确定所述竖直巡检任务清单和所述水平巡检任务清单中的每一个巡检任务在水池中的具体位置，将位于同一巡检区域的检测对象归类为同一巡检路径； S3、根据每一次所述巡检任务的巡检路径生成位置数据；所述位置数据用于表征每一次所述巡检任务的巡检设备的预设投放位置； S4、根据所述巡检路径和位置数据控制所述巡检设备执行各所述巡检任务，在执行各所述巡检任务的过程中，执行位于不同巡检区域的检测对象时根据所述位置数据重新设置所述巡检设备的投放位置； S5、根据各所述巡检任务的检测数据出具监测结果； 所述巡检设备包括用于执行巡检任务以采集检测数据的监测组件、用于收纳所述监测组件并将其投放至水池底部的水平转向组件、用于根据所述位置数据控制所述监测组件及所述水平转向组件投放位置的投放组件；在执行所述竖直巡检任务清单时，所述监测组件通过线缆与所述投放组件连接； 所述水平转向组件包括与所述投放组件连接的载物箱和设于所述载物箱的第一侧壁上的转向滚轮；在执行所述水平巡检任务清单时，所述投放组件通过线缆经所述转向滚轮连接至收纳在所述载物箱中的所述监测组件。

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