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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利多尺度特征融合的肠道镜图像分割算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779766.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权多尺度特征融合的肠道镜图像分割算法是由李正平;余晶;徐超设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多尺度特征融合的肠道镜图像分割算法在说明书摘要公布了：本发明涉及肠道镜技术领域，尤其是指多尺度特征融合的肠道镜图像分割算法，包括ResNet50主干提取网络、金字塔特征提取模块PFEM和多比例融合模块MPFM，ResNet50主干提取网络用于从肠道镜图像中提取多尺度息肉特征；金字塔特征提取模块PFEM用于扩大感受野，提取多尺度的细节信息；多比例融合模块MPFM通过输入次数来调节不同特征权重，对经过处理的深、浅层特征进行不同比例的融合，可以强化息肉区域，提高边缘的分割精度，使网络在复杂环境下表现更好。本发明通过采用ResNet50主干提取网络、金字塔特征提取模块PFEM和多比例融合模块MPFM，可以更好的分辨肠道内的息肉。

本发明授权多尺度特征融合的肠道镜图像分割算法在权利要求书中公布了：1.多尺度特征融合的肠道镜图像分割算法，包括ResNet50主干提取网络、金字塔特征提取模块PFEM和多比例融合模块MPFM，其特征在于：所述ResNet50主干提取网络用于从肠道镜图像中提取多尺度息肉特征；所述金字塔特征提取模块PFEM用于扩大感受野，提取多尺度的细节信息；所述多比例融合模块MPFM通过输入次数来调节不同特征权重，对经过处理的深、浅层特征进行不同比例的融合，可以强化息肉区域，提高边缘的分割精度，使网络在复杂环境下表现更好； 所述金字塔特征提取模块PFEM包括第一部分和第二部分，所述第一部分是一个卷积块，用一个3×3卷积提取特征后经过SiLU激活函数后再用一个1×1卷积调整通道；所述第二部分将ASPP结构中的扩张率为r＝24的空洞卷积的分支去掉，将4条分支改进为3条分支作为模块，用三个不同扩张率的并行空洞卷积完成多个不同尺度的特征提取； 所述多比例融合模块MPFM来融合经过处理的深、浅层特征，已经处理过的第一、二、三、四层特征图A、B、C、D，在第一部分中，对特征图D进行上采样和卷积得到D1、D2、D3和D4，把得到的D2乘上C，再与D1连接，并通过卷积层来平滑拼接特征，得到第一部分的特征映射C3；第二部分中，把特征图C进行上采样和卷积层得到C1和C2,并把C1与D3、B相乘得到第二部分的特征映射B2，并把B2和C3的特征进行拼接，再经过一个3×3卷积得到深层特征融合的结果T2；第三部分把特征图B上采样后经过一个卷积层得到的B1与C2、D4、A相乘得到第三部分的特征映射A2，并把A2与深层特征融合的结果T2进行拼接，再经过一个3×3卷积进行平滑拼接特征和通道数的调整得到最终输出深、浅层特征融合的结果T1。

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