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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种电动叉车行车制动的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779493.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动叉车行车制动的控制方法及装置是由姚洪;孙士山;王建超设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动叉车行车制动的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及叉车制动技术领域，公开了一种电动叉车行车制动的控制方法及装置，包括：在确定当前的行车制动阶段为电液复合制动阶段时，通过控制当前与踏板角度关联的电机制动扭矩不超过预先设定的制动扭矩最大值，避免在制动过程中随着车速的降低电机制动扭矩快速上升，并在车速接近零时由于制动扭矩过大产生的惯性发生急刹的现象。此外，在纯电机制动阶段时，选择与踏板角度关联的电机制动扭矩和与电机转速关联的电机制动扭矩中较小者作为电机当前制动扭矩，以便电机制动扭矩随着车速平缓降低而减小，避免制动扭矩快速降为零时传动轴能量突然释放导致叉车发生抖动，由此保证车辆系统安全及操控平顺，进而提升用户体验感，同时实现动能的大量回收。

本发明授权一种电动叉车行车制动的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动叉车行车制动的控制方法，其特征在于，包括： 获取电动叉车的当前制动踏板角度； 确定所述当前制动踏板角度对应的行车制动阶段是否达到电液复合制动阶段；其中，所述电液复合制动阶段为电机制动和液压制动相结合的行车制动阶段； 若达到，控制当前与踏板角度关联的电机制动扭矩不超过预先设定的制动扭矩最大值，并进入所述确定所述当前制动踏板角度对应的行车制动阶段是否达到电液复合制动阶段的步骤；所述制动扭矩最大值小于所述电机制动扭矩最大值；所述控制当前与踏板角度关联的电机制动扭矩不超过预先设定的制动扭矩最大值包括：根据预先设定的制动距离和行车制动能量回收率确定第一制动系数；依据所述第一制动系数和所述当前制动踏板角度，计算所述与踏板角度关联的电机制动扭矩；在所述与踏板角度关联的电机制动扭矩达到预先设定的所述制动扭矩最大值时，控制当前所述与踏板角度关联的电机制动扭矩等于所述制动扭矩最大值； 若未达到，确定所述当前制动踏板角度对应的行车制动阶段为纯电机制动阶段，并选择所述与踏板角度关联的电机制动扭矩和与电机转速关联的电机制动扭矩中较小者作为电机的当前制动扭矩，以便电动叉车随车速降低电机制动扭矩；选择所述与踏板角度关联的电机制动扭矩和与电机转速关联的电机制动扭矩中较小者作为电机的当前制动扭矩包括：根据预先设定的所述制动距离和所述行车制动能量回收率确定第二制动系数；获取所述电动叉车的当前电机转速；依据所述第二制动系数和所述当前电机转速，计算所述与电机转速关联的电机制动扭矩；判断所述与电机转速关联的电机制动扭矩是否小于所述与踏板角度关联的电机制动扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭叉集团股份有限公司，其通讯地址为：311305 浙江省杭州市临安区相府路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。