中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司丛雪松获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司申请的专利一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756485.1，技术领域涉及：B21B43/00；该发明授权一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法是由丛雪松;程军;向华设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法。包括：横移小车，通过驱动装置驱动其运行在轨道上；所述的轨道与来料方向平行；受控升降台架，安装在横移小车上能受控完成升降动作；受控取样车，受控运行在受控升降台架的上台面上；受控取样装置，安装在取样车上；控制装置，接收外部信号以输出控制信号给步进驱动装置、受控升降台架、受控取样车以及受控取样装置。本发明通过视频识别摄像头，取样车在冷床齿下方的轨道上移动、横移小车在剪切过程中跟随冷床步进横移，液压剪切装置完成取样棒材剪切，夹紧装置完成取样棒材的收集，输送装置完成取样送至冷床头部的取样盒。本系统在设定了待取样位置后，可自动完成棒材取样，减少了人工工作强度和危险。
本发明授权一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种棒材冷床自动取样系统，其特征在于，包括：定位模块和棒材冷床自动取样装置；棒材冷床自动取样装置包括： 横移小车，通过驱动装置驱动其运行在轨道上；所述的轨道与来料方向平行； 受控升降台架，安装在横移小车上能受控完成升降动作； 受控取样车，受控运行在受控升降台架的上台面上； 受控取样装置，安装在取样车上； 控制装置，接收外部信号以输出控制信号给步进驱动装置、受控升降台架、受控取样车以及受控取样装置； 所述的定位模块用于对采样棒材的位置进行识别，并输出位置信息给控制装置； 控制装置接收该位置信息后输出控制信号，以使受控取样装置对目标样品完成取样； 所述的受控取样装置包括安装在取样车上的受控取样夹取装置以及安装在取样夹取装置一侧的受控液压剪。
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