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龙图腾网获悉四川航天中天动力装备有限责任公司申请的专利一种用于无人值守的室内外数字图像阴影自动消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115034996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210745684.2，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权一种用于无人值守的室内外数字图像阴影自动消除方法是由宋勇;廖祖亮;刘付平;李智鹏;陈鑫;邓超海;孙明;崔桦设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人值守的室内外数字图像阴影自动消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人值守的室内外数字图像阴影自动消除方法，涉及图像技术领域，包括以下步骤：输入原始图片；在图像空间中检测光源，并确定光源轮廓、中心点；在图像空间中检测前景物体，并确定前景物体轮廓、中心点；在图像空间中遍历前景物体的每个点，形成完整的阴影区域；对阴影区域的亮度进行加强；输出阴影消除后的图片；利用投射直线不变性原理，在像平面上，光源、前景轮廓、阴影轮廓依然构成直线；利用该特性，可以准确快速的定位阴影区域；对阴影区域图像，通过计算比例放大系数，增强阴影区域的像素均值，使得阴影区域的像素均值与阴影外区域的像素均值一致，从而实现阴影自动消除。

本发明授权一种用于无人值守的室内外数字图像阴影自动消除方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人值守的室内外数字图像阴影自动消除方法，其特征在于，包括以下步骤： 输入原始图片； 在图像空间中检测光源，并确定光源轮廓、中心点； 在图像空间中检测前景物体，并确定前景物体轮廓、中心点； 在图像空间中遍历前景物体的每个点，形成完整的阴影区域； 对阴影区域的亮度进行加强； 输出阴影消除后的图片； 在图像空间中检测光源，并确定光源轮廓、中心点包括以下步骤： 先对原始图片I1全域做softmax算法操作，突出光强较大值，得到图像I2； 利用大津算法，对图像I2进行二值化操作，得到图像I3； 寻找最大面积的连通域、质心，得到光源轮廓、中心点A； 在图像空间中检测前景物体，并确定前景物体轮廓、中心点包括以下步骤： 从图像I1中剔除光源轮廓，形成图像I4； 利用大津算法，对图像I4进行二值化操作，得到图像I5； 寻找最大面积的连通域、质心，得到前景物体轮廓和中心点B； 在图像空间中遍历前景物体的每个点，形成完整的阴影区域包括以下步骤： 遍历前景物体轮廓的每个点，构建直线，以中心点A为基准，构建的平行线，得到与光源轮廓的交叉点； 在的延长线上搜索最低亮度点集合，并从集合中选择具有最大梯度值的元素为; 遍历前景物体的每个点，针对每一个点重复上述步骤，形成完整的阴影区域。

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