中国兵器工业计算机应用技术研究所;天津商业大学李陈获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所;天津商业大学申请的专利一种陆空两栖三模态机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737517.3，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种陆空两栖三模态机器人是由李陈;赵小川;常青;邵佳星;史津竹;于彪;冯运铎;刘华鹏;徐凯;王子彻设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陆空两栖三模态机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种陆空两栖三模态机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本发明包括相互连接的爬滚组件和飞行组件，所述爬滚组件用于机器人的爬行和滚动，所述飞行组件用于机器人的飞行。本发明的陆空两栖三模态机器人重量轻、体积小，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
本发明授权一种陆空两栖三模态机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空两栖三模态机器人，其特征在于，包括相互连接的爬滚组件1、飞行组件2、收展组件3和导向组件5，所述爬滚组件1用于机器人的爬行和滚动，所述飞行组件2用于机器人的飞行；所述飞行组件2包括4组结构相同的机臂21，所述机臂21包括收展杆211和第一连杆212； 所述收展组件3包括导向柱35和直线舵机37，以及相互平行的第一连接板31、第二连接板32、固定板33和移动板34；所述第一连杆212的一端与所述收展杆211铰接，另一端与所述固定板33靠近所述移动板34侧的面铰接；所述导向柱35的一端与所述固定板33连接，另一端穿过所述移动板34与所述第二连接板32连接；所述直线舵机37的一端与所述固定板33连接，另一端与所述移动板34连接，在所述直线舵机37的带动下所述移动板34沿所述导向柱35移动； 所述导向组件5包括导向轮51和导向杆52，所述导向轮51设于所述导向杆52的一端，并用于在地面上滚动。
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