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龙图腾网获悉山东未来机器人有限公司申请的专利开阀装置及消防取水机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735688.2，技术领域涉及：F16K1/00；该发明授权开阀装置及消防取水机器人是由陶泽文;王亚丽;陶一锐;董斌;杜阳;郝松松设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本开阀装置及消防取水机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及消防技术领域，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人，一种开阀装置，包括固定座，固定座内设有进水通道，固定座一侧设有出水通道，进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板，一种消防取水机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置，轨道上至少设有一个轨道水阀，开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构，对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机，轨道水阀上设有限位固定机构，轨道水阀内设有同压开阀机构，本发明结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。

本发明授权开阀装置及消防取水机器人在权利要求书中公布了：1.一种消防取水机器人，包括底盘（14）和轨道（15），所述底盘（14）上设有控制仓（16）和水炮（17），所述底盘（14）下端设有行走机构（18），所述行走机构（18）与轨道（15）相配合，控制仓（16）内设有控制系统，其特征在于：所述底盘（14）上设有开阀装置（100），所述开阀装置（100）包括固定座（1），所述固定座（1）内设有进水通道（3），所述固定座（1）一侧设有出水通道（4），所述出水通道（4）与进水通道（3）相连通，所述进水通道（3）内设有传动轴（5）、螺杆（6）、螺母（7）和滑动压水板（9），所述传动轴（5）轴向设有螺杆孔（11），所述传动轴（5）内设有螺杆（6），传动轴（5）下端设有螺母（7），传动轴（5）与螺母（7）固定连接，所述传动轴（5）下方设有滑动压水板（9），所述传动轴（5）上部穿出进水通道（3）由传动电机（12）驱动，所述传动轴（5）上部经轴承与固定座（1）密封固定连接，所述螺杆（6）下端穿出传动轴（5）、螺母（7）与滑动压水板（9）固定连接，所述螺杆（6）与螺母（7）螺纹连接，所述滑动压水板（9）与进水通道（3）滑动连接，所述滑动压水板（9）下端伸出固定座（1）形成开阀挤压端，所述轨道（15）上至少设有一个轨道水阀（19），所述开阀装置（100）与轨道水阀（19）之间设有对接取水机构（20），所述开阀装置（100）经对接取水机构（20）与轨道水阀（19）对接取水，所述固定座（1）与底盘（14）的机架（21）固定连接，所述固定座（1）上的出水通道（4）与水炮（17）的进水口连通，传动电机（12）固定在机架（21）上并由控制系统控制驱动，轨道水阀（19）与轨道（15）固定连接，所述轨道水阀（19）包括阀体（47），所述阀体（47）的上阀盖（56）下方设有主阀芯（49），所述固定座（1）上端设有轴承座（2），所述机架（21）内设有先导开阀检测机构（66），所述先导开阀检测机构（66）由压水板接近传感器（67）和出线接头（68）组成，所述滑动压水板（9）下端一侧设有压水板接近传感器（67），所述滑动压水板（9）上设有导线孔，所述螺杆（6）上设有导线穿孔，所述传动轴（5）上端设有密封盖（69），所述密封盖（69）中间设有穿线孔，所述压水板接近传感器（67）位于主阀芯（49）的上方，所述压水板接近传感器（67）的导线穿过滑动压水板（9）、螺杆（6）和密封盖（69）与出线接头（68）固定连接，所述出线接头（68）与密封盖（69）固定连接，所述密封盖（69）与传动轴（5）密封连接，所述密封盖（69）与轴承座（2）固定连接，所述出线接头（68）的导线与控制系统连接。

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