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龙图腾网获悉广东工贸职业技术学院申请的专利一种三维静态模型重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722799.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维静态模型重建方法及装置是由徐悦;阎汉生;何显运;徐勇军;刘益标;孙涛设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维静态模型重建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种三维静态模型重建方法及装置，该方法包括采集目标物体的多张图片序列，并将每张图片序列进行二值分割分别得到对应的轮廓图；基于所述轮廓图获得立体可视化外壳结构；基于预设的颜色一致性计算准则获取所述立体可视化外壳结构中每一个轮廓图内的若干三维模型点云数据；将所述三维模型点云数据进行重建。本申请实施例提供的技术方案通过对目标物体进行多个视角采集不同的图片序列，针对图片序列进行二值分割，然后得到立体可视化外壳结构，并结合颜色的一致性信息对立体可视化外壳结构进行三维重建，本申请的算法具有一定的优越性和鲁棒性，能够有效解决增材制造中三维模型打印的素材问题，对低成本获取三维模型提供了有力的支撑。

本发明授权一种三维静态模型重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维静态模型重建方法，其特征在于，包括： 采集目标物体的多张图片序列，并将每张图片序列进行二值分割分别得到对应的轮廓图； 基于所述轮廓图获得立体可视化外壳结构； 选取任意一个轮廓图为当前目标轮廓图，计算该当前目标轮廓图与相邻的轮廓图之间的颜色一致性；选取满足预设需求的空间三维点坐标作为该当前目标轮廓图的候选三维模型点云；从候选三维模型点云中挑选若干三维模型点云作为三维模型点云数据；计算该当前目标轮廓图与相邻的轮廓图之间的颜色一致性的公式为： 其中，NCC为颜色一致性；n表示有n个光锥区域的空间交集，j表示3×3矩形窗口中像素的序列值；p为目标像素；s为索引号；nj为在目标视图中大小为3×3的区域块中的像素；fsnj是在当前目标轮廓图中对应于nj的像素,和分别代表两个区域的颜色强度均值； 选取任意两个相邻的轮廓图，计算该两个相邻的轮廓图的交点；提取所述立体可视化外壳结构中的隐藏点；保留所述交点和隐藏点；将所述三维模型点云数据进行重建。

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