买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210728350.4，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置是由唐德威;董雅超;全齐全;蔡皓;朱凯杰;唐博;邓宗全设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，包括火星车、碎片罩组件、尾部锁紧组件、旋翼式火星飞行器、中部锁紧件和首部锁紧组件，所述碎片罩组件包括碎片罩、圆柱压簧、电动推杆一、碎片罩锁紧件和固定销轴一。本发明属于航天旋翼式火星飞行器领域，具体是指一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，为解决旋翼式火星飞行器与火星车间锁紧与释放过程的稳定性及可靠性问题。

本发明授权一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置在权利要求书中公布了：1.一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，其特征在于：包括火星车1，碎片罩组件2，尾部锁紧组件3，旋翼式火星飞行器4，中部锁紧件5，首部锁紧组件6；所述尾部锁紧组件3包括尾部固定件3-1，尾部电磁锁紧件3-2，圆柱扭簧一3-3，固定销轴二3-4，所述的尾部锁紧组件3中尾部固定件3-1通过两根固定销轴二3-4与尾部电磁锁紧件3-2连接，所述尾部固定件3-1圆环中空结构与旋翼式火星飞行器4底部模块底部圆环状凸起结构接触，所述尾部电磁锁紧件3-2由圆柱扭簧一3-3用于提供抬升释放的弹力；所述旋翼式火星飞行器4包括底部模块，下旋翼模块，上旋翼模块；所述旋翼式火星飞行器4底部模块包括电控箱固定件4-1，支撑腿锁紧件4-2，圆柱扭簧二4-3，固定销轴三4-4，固定销轴四4-5，微型板簧4-6，左侧支撑腿4-7，右侧支撑腿4-8，电控箱；所述首部锁紧组件6包括首部固定件6-1，固定销轴五6-2，圆柱扭簧三6-3，电机6-4，电机支撑座6-5，首部电磁锁紧件6-6，圆柱扭簧四6-7，固定销轴六6-8，固定销轴七6-9，电动推杆二6-10，固定销轴八6-11，支撑腿约束件一6-12，固定销轴九6-13，支撑腿约束件二6-14，所述首部锁紧组件6中首部固定件6-1通过固定销轴五6-2与首部电磁锁紧件6-6相连接，所述圆柱扭簧三6-3及电机6-4用于为旋翼式火星飞行器4整体转动提供动力，所述电机支撑座6-5与火星车1底面连接，所述首部电磁锁紧件6-6圆环中空结构与旋翼式火星飞行器4上旋翼模块首部圆环状凸起结构接触，所述首部电磁锁紧件6-6通过固定销轴六6-8与支撑腿约束件二6-14相连接，所述圆柱扭簧四6-7用于为支撑腿约束件二6-14向上抬升提供动力，所述电动推杆二6-10锁紧端通过固定销轴七6-9与支撑腿约束件二6-14相连接，其活动端通过固定销轴八6-11与支腿约束件一6-12相连接，所述支腿约束件一6-12通过固定销轴九6-13与支撑腿约束件二6-14相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。