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龙图腾网获悉深圳国昌鸿精密五金有限公司申请的专利一种数控车床用全自动上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114918442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714815.0，技术领域涉及：B23B15/00；该发明授权一种数控车床用全自动上料机构是由杨燕飞;杨建超;罗卓设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控车床用全自动上料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数控车床用全自动上料机构，属于数控车床技术领域，包括数控车床、卡盘、支撑架、机械臂、安装架、输送机构、推动机构、转动架、电动下料夹爪、电动上料夹爪和定位开关；卡盘设置在数控车床的主轴上；支撑架和安装架均设置在数控车床上；机械臂设置在支撑架上；输送机构设置在安装架上；转动架转动设置在机械臂上；电动下料夹爪和电动上料夹爪分别设置在转动架的两端；定位开关滑动设置在电动上料夹爪上；电动上料夹爪上设置有用于调节定位开关位置的调节机构；推动机构设置在安装架上，推动机构的输出端与安装架滑动连接；推动机构与定位开关通讯连接。本发明能够实现自动上料和自动下料，降低人力劳动强度。

本发明授权一种数控车床用全自动上料机构在权利要求书中公布了：1.一种数控车床用全自动上料机构，其特征在于，包括数控车床1、卡盘2、支撑架3、机械臂4、安装架5、输送机构6、推动机构9、转动架10、电动下料夹爪11、电动上料夹爪12和定位开关13； 卡盘2设置在数控车床1的主轴上；支撑架3和安装架5均设置在数控车床1上；机械臂4设置在支撑架3上；输送机构6设置在安装架5上；转动架10转动设置在机械臂4上；电动下料夹爪11和电动上料夹爪12分别设置在转动架10的两端；定位开关13滑动设置在电动上料夹爪12上；电动上料夹爪12上设置有用于调节定位开关13位置的调节机构14；推动机构9设置在安装架5上，推动机构9的输出端与安装架5滑动连接；推动机构9与定位开关13通讯连接； 安装架5上设置有触发开关7和挡板8；挡板8上设置有开口801；推动机构9的输出端位于开口801处；触发开关7位于开口801处；触发开关7与第一电机控制连接； 调节机构14包括第二电机1401、丝杆1402、滑动架1403和导轨1404；第二电机1401和导轨1404均设置在电动上料夹爪12上，第二电机1401的输出端与丝杆1402连接；滑动架1403滑动设置在电动上料夹爪12和导轨1404上；滑动架1403的一端与丝杆1402螺纹连接；定位开关13设置在滑动架1403的另一端； 数控车床用全自动上料方法，包括以下步骤： S1、将物料放入到输送机构6上； S2、输送机构6将物料输送到推动机构9处，并停止输送； S3、机械臂4带动转动架10移动，转动架10带动电动下料夹爪11和电动上料夹爪12移动到物料处； S4、根据加工需要通过调节机构14调整定位开关13的位置； S5、推动机构9推动物料移动，使得物料抵在定位开关13上，定位开关13与物料接触后，控制推动机构9复位，并使得电动上料夹爪12将物料夹住； S6、机械臂4带动电动上料夹爪12移动到卡盘2处，卡盘2打开，机械臂4将物料插入到卡盘2内，卡盘2将物料夹紧，完成上料； S7、机械臂4移动到推动机构9处，重复步骤S5继续装夹物料，装夹完成后，在不影响正常加工的情况下，将物料移动到卡盘2处； S8、加工完成后，机械臂4驱动转动架10转动，转动架10转动半周，转动架10带动电动下料夹爪11和电动上料夹爪12翻转，电动下料夹爪11移动到加工完成的工件处，卡盘2松开，电动下料夹爪11将工件取下； S9、机械臂4再次驱动转动架10反向转动半周，使得电动下料夹爪11和电动上料夹爪12复位，能够将物料插入到卡盘2内，进行下一轮的加工，机械臂4带动电动下料夹爪11移动到下料处，将工件放下； S10、机械臂4重复S5-S9实现自动上下料。

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