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龙图腾网获悉广联达科技股份有限公司申请的专利基于三维空间的内外墙识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723388.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于三维空间的内外墙识别方法、装置、设备及存储介质是由刘成;李冰洁;方乐航设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维空间的内外墙识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请是关于一种基于三维空间的内外墙识别方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机辅助设计领域。所述方法包括：根据建筑构件的三维模型构建三维空间节点树，所述三维空间节点树用于描述所述三维模型中的三维空间；基于所述三维空间节点树，识别三维模型中的不同三维空间的空间类型，所述空间类型包括：构件空间、室内空间和室外空间；基于所述建筑构件中的目标构件所接触的三维空间的空间类型，识别所述目标构件的墙体类型，所述墙体类型包括：内墙、外墙。上述方案中，引入了三维空间的信息进行内外墙识别，有利于提升识别的准确性。

本发明授权基于三维空间的内外墙识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维空间的内外墙识别方法，其特征在于，所述方法包括： 根据建筑构件的三维模型构建三维空间节点树，包括：根据所述三维模型，为所述建筑构件中的构件分别划分包围盒，一个所述构件对应至少一个所述包围盒；使用划分好的所述包围盒，构建所述三维空间节点树，所述三维空间节点树用于描述所述三维模型中的三维空间； 基于所述三维空间节点树，识别三维模型中的不同三维空间的空间类型，所述空间类型包括：构件空间、室内空间和室外空间；其中，在通过所述三维空间节点树，完成对所述建筑构件的三维模型的三维空间的表达后，对划分好的三维空间的所述空间类型进行识别，并相应更新所述三维空间节点树中的对应的叶子节点的类型； 基于所述建筑构件中的目标构件所接触的三维空间的空间类型，识别所述目标构件的墙体类型，所述墙体类型包括：内墙、外墙； 所述三维空间节点树中的叶子节点包括：构件空间类型的叶子节点、空类型的叶子节点，所述构件空间类型的叶子节点对应于所述构件空间，所述空类型的叶子节点对应于所述室内空间或所述室外空间； 所述基于所述三维空间节点树，识别三维模型中的不同三维空间的空间类型，包括： 取出所述三维空间节点树中的根节点对应的第一合并包围盒； 对所述第一合并包围盒进行外表面向外加厚处理，得到六个外侧包围盒，将六个所述外侧包围盒作为初始的遍历队列； 使用所述遍历队列对所述三维空间节点树进行遍历处理，识别所述空类型的叶子节点中的室外空间类型的叶子节点。

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