杭州电子科技大学章坚武获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于多维注意力机制的城市街景语义分割增强方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115035298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210692153.1,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权基于多维注意力机制的城市街景语义分割增强方法是由章坚武;刘奕晨;郭春生;陈华华设计研发完成,并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多维注意力机制的城市街景语义分割增强方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多维注意力机制的城市街景语义分割增强方法,获取城市街景图像,提取低层特征图和高层特征图,将提取的高层特征图分别输入到空洞空间卷积池化金字塔模块和多维注意力融合模块,将所述空洞空间卷积池化金字塔模块和多维注意力融合模块的输出进行元素相加,得到第一特征图;将低层特征图与所述第一特征连接后,再次输入到多维注意力融合模块,得到第二特征;将低层特征图与所述第一特征连接后的特征输入到解码模块的第一个卷积层,与所述第二特征进行元素相加,在经过解码模块第二个卷积层,输出语义分割增强后的图像。本发明所构建的多维注意力融合模块,模型简单,其运用可以对远程上下文依赖性较大的物体产生更好的预测结果。
本发明授权基于多维注意力机制的城市街景语义分割增强方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多维注意力机制的城市街景语义分割增强方法,其特征在于,所述基于多维注意力机制的城市街景语义分割增强方法,包括: 获取城市街景图像,输入到骨干网络ResNet101,提取骨干网络ResNet101第一残差区块输出的低层特征图以及第四残差区块输出高层特征图; 将提取的高层特征图分别输入到空洞空间卷积池化金字塔模块和多维注意力融合模块,将所述空洞空间卷积池化金字塔模块和多维注意力融合模块的输出进行元素相加,得到第一特征; 将低层特征图与所述第一特征连接后,再次输入到多维注意力融合模块,得到第二特征; 将低层特征图与所述第一特征连接后的特征输入到解码模块的第一个卷积层,所述第一个卷积层的输出特征与所述第二特征进行元素相加,再经过解码模块第二个卷积层,输出语义分割增强后的图像; 其中,所述多维注意力融合模块执行如下操作: 提取高层特征图高度上的注意力权重,与输入的高层特征图逐元素相乘,得到第一阶段特征图; 提取高层特征图宽度上的注意力权重,将宽度上的注意力权重和第一阶段特征图逐元素相乘,得到第二阶段特征图; 对高层特征图在通道上采用全局池化操作,得到通道域特征图; 将第二阶段特征图经过一个卷积操作,得到空间域特征图; 融合空间域特征图和通道域特征图,得到多维注意力融合模块输出的特征图。
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