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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一次性灭菌的腹腔镜微创手术机器人手术钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115040246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210683445.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一次性灭菌的腹腔镜微创手术机器人手术钳是由陈飞蛟;刘剑设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次性灭菌的腹腔镜微创手术机器人手术钳在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种一次性灭菌的腹腔镜微创手术机器人手术钳，包括末端组件、支撑管和底座，末端组件安装在支撑管一端，末端组件为一次性经过灭菌处理的，支撑管另一端安装在底座内，末端组件包括可转动式连接在其端部的腕部，以及可转动式连接在腕部上的指A和指B，底座上安装有驱动盘A、驱动盘B和驱动盘C，驱动盘A、驱动盘B、驱动盘C通过传动机构分别控制末端组件绕旋转轴C转动、腕部绕旋转轴A转动、指A和指B绕旋转轴B转动以实现手术钳的夹持和张开；本发明同现有技术相比，采用一次性末端组件，使用后不需要再灭菌处理，解决了目前腹腔镜手术机器人末端器械灭菌成本高、使用次数限制的问题。

本发明授权一次性灭菌的腹腔镜微创手术机器人手术钳在权利要求书中公布了：1.一种一次性灭菌的腹腔镜微创手术机器人手术钳，其特征在于：包括末端组件（9）、支撑管（14）和底座（12），所述末端组件（9）可拆卸式安装在支撑管（14）一端，所述末端组件（9）为一次性经过灭菌处理的组件，所述支撑管（14）另一端安装在底座（12）内，所述末端组件（9）包括可转动式连接在其端部的腕部（16），以及可转动式连接在腕部（16）上的指A（17）和指B（18），所述底座（12）上安装有驱动盘A（10）、驱动盘B（11）和驱动盘C（13），所述驱动盘A（10）、驱动盘B（11）、驱动盘C（13）通过传动机构分别控制末端组件（9）绕旋转轴C（22）转动、腕部（16）绕旋转轴A（15）转动、指A（17）和指B（18）绕旋转轴B（19）转动以实现手术钳的夹持和张开；所述末端组件（9）包括腕部（16）、指A（17）、指B（18）、中空管（20）、传动杆A（26）、传动杆B（34）、销轴A（24）、销轴B（31）、锥齿轮A（25）、锥齿轮B（27）、锥齿轮C（28）和齿轮（29），所述中空管（20）、传动杆A（26）和传动杆B（34）同轴设置且轴线为旋转轴C（22），并可相对独立转动，所述传动杆A（26）的一端设计有锥齿轮B（27），所述锥齿轮B（27）与传动杆A（26）同步旋转，所述传动杆B（34）的一端设计有平面齿C（32），所述平面齿C（32）与传动杆B（34）同步旋转；所述腕部（16）一端通过销轴A（24）连接在中空管（20）上，所述腕部（16）另一端通过销轴B（31）连接指A（17）和指B（18），所述腕部（16）上设计有圆柱齿（33），所述圆柱齿（33）与平面齿C（32）啮合连接；所述指A（17）和指B（18）上各设计有平面齿B（30）和平面齿A（23），所述平面齿B（30）、平面齿A（23）分别与齿轮（29）啮合连接，所述齿轮（29）与锥齿轮C（28）同轴且保持同步旋转，所述锥齿轮C（28）与锥齿轮A（25）啮合连接，所述锥齿轮A（25）安装在销轴A（24）上，并绕旋转轴A（15）转动，所述锥齿轮A（25）与锥齿轮B（27）啮合连接；所述手术钳安装在机械臂的末端，所述机械臂连接在控制柜上，并与控制柜内的控制器电连接，所述手术钳的位置和姿态通过控制柜内的控制器控制机械臂动作而完成。

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