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龙图腾网获悉北京临近空间飞行器系统工程研究所申请的专利一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682576.5，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法是由王建林;刘璟;于盈;梁伟栋;朱秀娟;马祎蕾;铁鸣;李明俊;邹旭;张军;陈素芳;吴旭生设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法，属于系统仿真技术领域，包括如下步骤：S1：将各学科模型进行封装，并将信息存放在模型库中；S2：读取图形化的仿真流程描述文件；S3：对文件进行DTD约束验证；若文件无效，则执行S13；若有效，则执行S4；S4：解析文件；S5：连接模型库，若连接失败，则执行S13；若连接成功，则执行S6；S6：从模型库获取S3解析得到的信息；S7：检查输入输出是否匹配；S8：若不符合连接规则，执行S13；若符合，则执行S9；S9：确定各模型的执行次序；S10：生成基本的仿真程序框架；S11：添加对模型初始化函数的调用代码；S12：添加对模型运行函数的调用代码，得到数学仿真软件，解决了现有技术框架搭建速度慢的问题。

本发明授权一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法，其特征在于，所述飞行器数学仿真软件的框架结构包括弹体模型、地球模型、大气和风场模型、姿控动力模型、气动模型、捷联惯测组合模型、控制网络模型和伺服机构模型； 弹体模型的输入为发射点地心矢径、初始参数、大气密度、风、质心位置、转动惯量、气动系数、喷管作用力和力矩；输出为位置和姿态信息； 地球模型的输出为发射点地心矢径； 大气和风场模型的输入为位置信息；输出为大气密度和风速； 姿控动力模型的输入为喷管指令；输出为喷管作用力和力矩； 气动模型的输入为飞行状态量和舵偏角；输出为气动系数； 捷联惯测组合模型的输入为位置、姿态信息；输出为导航信号； 控制网络模型的输入为导航信号；输出为舵偏指令和喷管指令； 伺服机构模型的输入为舵偏指令；输出为舵偏角； 总体参数模型的输入为质量；输出为质心位置和转动惯量； 所述地球模型和伺服机构模型的内部参数可以修改，所述地球模型的内部参数为发射点经度、纬度、高度和发射方位角，所述伺服机构模型的内部参数为舵偏角限幅值和舵偏角速度限幅值，参数取值根据仿真任务书进行设置； 飞行器数学仿真软件框架自动构建方法具体包括如下步骤： 步骤S1：将各学科模型按照接口要求进行封装，并将模型和其接口信息存放在模型库中； 步骤S2：读取图形化的仿真流程描述文件； 步骤S3：对仿真流程描述文件进行DTD约束验证；若文件无效，则执行步骤S13；若有效，则执行步骤S4； 步骤S4：解析文件，得到模型连接信息和属性信息； 步骤S5：连接模型库，若连接失败，则执行步骤S13；若连接成功，则执行步骤S6； 步骤S6：从模型库获取步骤S3解析得到的模型的接口信息； 步骤S7：根据步骤S4的模型连接信息和步骤S6的模型接口信息，检查各模型是否符合连接规则，即输入输出是否匹配； 步骤S8：若不符合连接规则，执行步骤S13；若符合，则执行步骤S9； 步骤S9：根据步骤S4获取的模型连接信息确定各模型的执行次序； 步骤S10：生成飞行器仿真系统基本的仿真程序框架； 步骤S11：根据步骤S9得到的模型执行次序、步骤S4获取的模型属性信息和步骤S6获取的模型接口信息，为步骤S10的程序框架添加对模型初始化函数的调用代码； 步骤S12：根据步骤S9得到的模型执行次序和步骤S6得到的模型接口信息，为步骤S10的程序框架添加对模型运行函数的调用代码； 至此，飞行器数学仿真软件框架自动构建结束，得到可以直接运行的数学仿真软件。

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