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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车道线数据分组方法、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674463.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线数据分组方法、设备和计算机可读存储介质是由李悦;朱磊;李正旭;贾双成设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线数据分组方法、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线数据分组方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：解算每一帧车道线图片中的目标车道线的像素坐标，得到相机坐标系下目标车道线的待拟合特征点；通过曲线拟合，在相机坐标系下将正常的待拟合特征点拟合成若干子曲线段；计算第一目标车道线片段与从当前帧车道线图片得到的第二目标车道线片段的交叠度，其中，第一目标车道线片段为从被溯源图片得到的车道线片段；若在预设范围内，第一目标车道线片段与第二目标车道线片段的交叠度超过预设交叠度阈值，则确定第一目标车道线片段对应的车道线数据与第二目标车道线片段对应的车道线数据为同一车道线的数据。本申请的技术方案可以较少的计算资源实现对车道线数据的准确分组。

本发明授权车道线数据分组方法、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线数据分组方法，其特征在于，所述方法包括： 解算每一帧车道线图片中的目标车道线的像素坐标，得到相机坐标系下所述目标车道线的待拟合特征点； 通过曲线拟合，在所述相机坐标系下将所述目标车道线的待拟合特征点拟合为目标车道线片段； 计算第一目标车道线片段与从当前帧车道线图片得到的第二目标车道线片段的交叠度，所述第一目标车道线片段为从被溯源图片得到的车道线片段，所述被溯源图片为从当前帧车道线图片往前溯源预定帧数的车道线图片中任意一帧车道线图片； 若在预设范围内，所述第一目标车道线片段与所述第二目标车道线片段的交叠度超过预设交叠度阈值，则确定所述第一目标车道线片段对应的车道线数据与所述第二目标车道线片段对应的车道线数据为同一车道线的数据； 若所述第一目标车道线片段与所述第二目标车道线片段的交叠度未超过所述预设交叠度阈值，则遍历已分组车道线数据； 计算所述第二目标车道线片段与指定直线的交点的坐标，所述指定直线为所述相机坐标系的坐标轴或者与所述坐标轴平行的直线，所述相机坐标系的坐标轴为所述相机坐标系的横轴或者纵轴； 比较所述交点的坐标与交点的坐标，所述交点的坐标为所述已分组车道线数据中目标车道线片段与所述指定直线的交点的坐标； 若所述交点的坐标与所述交点的坐标的绝对差值不超过预设位置阈值，则确定所述第二目标车道线片段的车道线数据与所述目标车道线片段对应的车道线数据为同一车道线的数据。

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