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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利一种直流-直流变换器系统的主动滤波抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115224910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673966.6，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权一种直流-直流变换器系统的主动滤波抗扰控制方法是由李婷;朱建栋设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流-直流变换器系统的主动滤波抗扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流‑直流变换器系统的主动滤波抗扰控制方法，建立受测量噪声和参数摄动影响的直流‑直流变换器系统的动力学模型，在此模型基础上构建基于卡尔曼滤波器的扩张状态观测器，获得滤波后的集总干扰估计信息、输出电压及电感电流的估计信息，而后结合输出电压指令信息获得电压跟踪误差的动态方程，并基于估计信息设计输出反馈控制器。所提方法保证了状态估计信息以及集总干扰估计信息的平滑，进而保证了控制量的平滑和连续，同时基于卡尔曼滤波器的扩张状态观测器设计方法，保证了测量噪声的有效抑制，放宽了观测器带宽的限制，进而提高了观测效果和控制精度。

本发明授权一种直流-直流变换器系统的主动滤波抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流-直流变换器系统的主动滤波抗扰控制方法，其特征在于，包含以下步骤： S1、建立直流-直流变换器系统的动力学模型，考虑到供电电压及电感的参数摄动，建立受扰状态下的直流-直流变换器系统动力学模型； S2、基于受扰状态下的直流-直流变换器系统动力学模型，设计基于卡尔曼滤波器的扩张状态观测器，获取状态和集总干扰的估计信息； S3、结合状态和集总干扰估计信息，设计主动滤波抗扰输出反馈控制器；具体包含以下步骤： 3.1根据公式 结合输出电压指令Vr，获得输出电压跟踪误差方程动态： 其中为输出电压指令Vr的一阶导数，为输出电压指令Vr的二阶导数，e＝Vo-Vr为输出电压的跟踪误差，为输出电压跟踪误差的一阶导数，为输出电压跟踪误差的二阶导数； 3.2结合基于卡尔曼滤波器的扩张状态观测器获取的状态和集总干扰的估计信息，构建直流-直流变换器系统的主动滤波抗扰输出反馈控制器： 其中，k1,k2均为控制器参数，其取值均为正数，均由步骤2.2中扩张状态观测器获得，为输出跟踪误差的估计值，为输出跟踪误差导数的估计值，其具体实现为：

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