安徽大学董翔获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种机械臂关节拖链试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666742.2，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种机械臂关节拖链试验装置及方法是由董翔;徐虎;张振宇;赵建君;方宁设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂关节拖链试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂关节测试技术领域，具体涉及一种机械臂关节拖链试验装置及方法。该装置包括拖链固定支托、拖链移动支托和用于驱动拖链移动支托转动的电机。拖链固定支托包括固定支托圆筒、固定支托端盖、固定支托底盘和进线筒。拖链移动支托包括套设在固定支托圆筒外侧且与固定支托圆筒同轴设置的移动支托圆筒以及分别设置在移动支托圆筒两端开口处的移动支托端盖与进线端转动端盖。本发明不仅可以模拟往复运动，对往复运动过程中的电缆性能进行测试，提高试验结果的准确性，还可以从水平方向和垂直方向两个方位对不同型号的电缆进行测试，且本发明能够同时对多根不同型号的电缆进行性能测试，测试效率高。
本发明授权一种机械臂关节拖链试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节拖链试验装置，其特征在于：包括拖链固定支托、拖链移动支托和用于驱动拖链移动支托转动的电机； 所述拖链固定支托包括固定支托圆筒、分别设置在固定支托圆筒两端开口处的固定支托端盖与固定支托底盘以及设置在固定支托底盘外侧且与固定支托圆筒内部相通的进线筒； 所述拖链移动支托包括套设在固定支托圆筒外侧且与固定支托圆筒同轴设置的移动支托圆筒以及分别设置在移动支托圆筒两端开口处的移动支托端盖与进线端转动端盖；所述拖链固定支托底盘上安装有外部挡片；所述移动支托端盖上安装有内部挡片；所述外部挡片和内部挡片均位于移动支托圆筒与固定支托圆筒之间；所述固定支托圆筒上开设有槽口一，移动支托端盖上开设有槽口二；该装置还包括拖链，所述拖链上设有若干电缆通道，相邻电缆通道之间设有分隔片。
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