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龙图腾网获悉深圳市赛为智能股份有限公司申请的专利基于自监督的人群密度统计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644973.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于自监督的人群密度统计方法、装置、设备及介质是由胡懋成;汪玉冰;王秋阳设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自监督的人群密度统计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于自监督的人群密度统计方法、装置、设备及介质，方法包括获取图像数据；对图像数据进行处理，以得到样本图；将样本图输入到人群密度统计模型中，以得到人群密度图；根据人群密度图累加求和得出人的数量。本发明基于可变形卷积，动态滤波卷积，空洞卷积等多种特征提取算子对图像进行特征提取，加大了人群密度统计模型对图像信息的抽取，能更好的提取图像特征。多种自注意力机制并结合AP损失函数不仅提升模型对图片中不同尺度大小目标的识别兼容程度，同时强化了对远、小目标的注意力，提升了模型识别的精准度。基于注意力图和密度图进行人群密度统计，加大了模型监督信息，从而加快了模型训练收敛，提高了模型的准确度。

本发明授权基于自监督的人群密度统计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于自监督的人群密度统计方法，其特征在于，包括： 获取图像数据； 对图像数据进行处理，以得到样本图； 将样本图输入到人群密度统计模型中进行人群密度统计，以得到人群密度图； 根据人群密度图累加求和得出人的数量； 所述将样本图输入到人群密度统计模型中进行人群密度统计，以得到人群密度图，所述人群密度统计模型的处理方法包括： 将样本图输入到可变形卷积和最大池化，以得到第一处理特征； 将样本图输入到动态滤波卷积和最大池化，以得到第二处理特征； 将样本图输入到vanilla卷积和最大池化，以得到第三处理特征； 将样本图输入到可转换的空洞卷积，以得到第四处理特征； 将第一处理特征、第二处理特征、第三处理特征与第四处理特征进行Concate融合，以得到第一融合特征； 将第一融合特征输入到自我纠正卷积，以得到纠正特征； 将第一融合特征输入到vanilla卷积和最大池化，以得到第五处理特征； 将第五处理特征输入到ASPP，以得到第六处理特征； 将第六处理特征输入到CBAM，以得到第七处理特征； 将第五处理特征输入到BAM，以得到第八处理特征； 将第八处理特征输入到卷积块以及反池化处理，以得到第九处理特征； 将纠正特征、第七处理特征以及八处理特征进行Concate融合，以得到第二融合特征； 将第二融合特征与第九处理特征的相乘的结果输入到转置卷积进行上采样，以得到第一上采样特征； 将第一上采样特征通过双线性差值进行上采样，以得到第二上采样特征； 将第二上采样特征输入到卷积并且结合Sigmoid激活函数，以得到注意力图； 将第二融合特征输入到CAN，以得到第十处理特征； 将第十处理特征输入到反卷积进行上采样，以得到第三上采样特征； 将第三上采样特征通过双线性差值进行上采样，以得到密度图； 将注意力图与密度图结合，以得到人群密度图。

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