湖南中联重科智能高空作业机械有限公司姜侠获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利车辆载荷计算方法、系统及高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115183851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648101.4，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权车辆载荷计算方法、系统及高空作业平台是由姜侠;胡伟成;李志宽;王毅;朱敏思设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆载荷计算方法、系统及高空作业平台在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种车辆载荷计算方法、系统及高空作业平台，其中，所述车辆载荷计算方法包括：获取安装在车轮上的轮胎组件的重力，其中，所述轮胎组件与底盘连接；以轮胎组件上的销轴的圆心为第一原点；构建以所述第一原点的合力矩为零，所述轮胎组件的重心和车轮在销轴的同侧的第一约束条件；获取重力对所述第一原点的第三力矩，以及车轮支反力与所述第一原点的第一距离；获取对销轴的支撑力对所述销轴的第二力矩，力传感器用于测量对销轴的支撑力；基于所述第一约束条件，根据所述第三力矩、所述第一距离和所述第二力矩，计算所述车轮支反力。本申请提供的车辆载荷计算方法、系统及高空作业平台，能准确获得车辆载荷数据，能有效评估车轮或底盘的受力情况。
本发明授权车辆载荷计算方法、系统及高空作业平台在权利要求书中公布了：1.一种车辆载荷计算方法，其特征在于，所述计算方法包括： 获取安装在车轮上的轮胎组件7的重力，其中，所述轮胎组件7包括减速机8以及连接板1，所述连接板1与底盘连接并设有销轴4，所述连接板1上设有容纳腔，所述容纳腔内设有用于安装减速机8的安装板2，所述安装板2上设有力传感器6，并且所述销轴4位于所述减速机8的上方，所述力传感器6位于所述减速机8的下方； 以所述连接板1上的销轴4的中心轴线上的任意一点为第一原点； 构建以所述第一原点的合力矩为零，所述轮胎组件7的重心和车轮在所述销轴4的同侧的第一约束条件； 获取重力对所述第一原点的第三力矩，以及车轮支反力与所述第一原点的第一距离； 获取销轴的支撑力Fk对所述销轴的第二力矩，所述力传感器6用于测量销轴的支撑力Fk； 基于所述第一约束条件，根据所述第三力矩、所述第一距离和所述第二力矩，计算所述车轮支反力。
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