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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210651486.X，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构是由徐文福;柴向晓;刘光泽;闫磊设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构，包括：机身；第一前摆杆，转动连接于机身的前侧，第一前摆杆能够相对于机身上下摆动；扑翼驱动机构，设置在机身上，扑翼驱动机构用于驱动第一前摆杆上下摆动；翼面，翼面的第一侧连接机身，翼面的第二侧转动连接第一前摆杆；变形驱动机构，用于驱动翼面相对于第一前摆杆向后转动并驱动翼面变形；应用上述机构能够提高飞行器在不同工况下飞行的性能。

本发明授权一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构在权利要求书中公布了：1.一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构，其特征在于，包括：机身； 第一前摆杆310，转动连接于所述机身的前侧，所述第一前摆杆310能够相对于所述机身上下摆动； 扑翼驱动机构，设置在所述机身上，所述扑翼驱动机构用于驱动所述第一前摆杆310上下摆动； 翼面370，所述翼面370的第一侧连接所述机身，所述翼面370的第二侧转动连接所述第一前摆杆310； 变形驱动机构，用于驱动所述翼面370相对于所述第一前摆杆310向后转动并驱动所述翼面370变形； 所述变形驱动机构包括： 主杆330，所述主杆330的一端与所述第一前摆杆310转动连接，所述主杆330能够相对于所述第一前摆杆310前后转动，所述翼面370的第二侧连接所述主杆330； 滑块240，设置在所述机身上，所述滑块240能够相对于所述机身前后滑动； 第一连杆340，所述第一连杆340的首端转动连接于所述主杆330的中间位置，所述第一连杆340的末端转动连接于所述滑块240； 平移机构，设置在所述机身上，所述平移机构用于驱动所述滑块240前后滑动； 后连杆部，所述后连杆部的一端与所述主杆330转动连接，所述后连杆部的另一端与所述机身转动连接，所述后连杆部可伸缩设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。