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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种中心线曲率连续的S弯D形偏转矢量喷管及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115013180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626591.8，技术领域涉及：F02K1/00；该发明授权一种中心线曲率连续的S弯D形偏转矢量喷管及方法是由王旭飞;杨青真;贺榆波;白进;张赛乐;向惠敏设计研发完成，并于2022-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中心线曲率连续的S弯D形偏转矢量喷管及方法在说明书摘要公布了：本发明一种中心线曲率连续的S弯D形偏转矢量喷管及方法，属于飞行器技术领域；包括喷管等直段和S弯段，两者之间光滑连接；所述喷管S弯段的出口端依次连接有D形偏转段和D形出口段，其中喷管等直段、S弯段、D形偏转段的中心线曲率连续，且三段的曲面光滑均达到一阶连续；所述D形偏转段包括偏转预留段和滑动段，所述滑动段通过偏转预留段安装于喷管S弯段的出口端，能够沿其中心线滑动伸缩，实现喷管矢量偏转角的变化；滑动段的出口与D形出口段的入口连接。本发明通过对S弯喷管采用D形滑动罩的设计，使S弯喷管具备大角度矢量作动的能力，在大角度矢量作动时不存在矢量落后的问题。

本发明授权一种中心线曲率连续的S弯D形偏转矢量喷管及方法在权利要求书中公布了：1.一种中心线曲率连续的S弯D形偏转矢量喷管,包括喷管等直段和S弯段，两者之间光滑连接；其特征在于：所述喷管S弯段的出口端依次连接有D形偏转段和D形出口段，其中喷管等直段、S弯段、D形偏转段的中心线曲率连续，且三段的曲面光滑均达到一阶连续； 所述D形偏转段包括偏转预留段和滑动段，所述滑动段通过偏转预留段安装于喷管S弯段的出口端，能够沿其中心线滑动伸缩，实现喷管矢量偏转角的变化；滑动段的出口与D形出口段的入口连接； 所述喷管S弯段的入口为等直段出口，出口为D形控制截面，作为D形偏转段的入口，该段的喷管面积沿工质流动方向逐渐收敛，中心线呈幂函数的变化规律向上偏转，发动机工质在该段速度升高同时沿中心线向上偏转，其偏转角度与预留偏转段角度相等； 所述滑动段包括多段D形滑动罩，D形滑动罩的径向截面为D形，其型面通过绕其底部线段为轴旋转角度获得；所述多段D形滑动罩的底部依次同轴铰接于偏转预留段的底部，能够绕铰接轴滑动回收至偏转预留段，或滑动展开为90度球面； 所述S弯D形偏转矢量喷管的D形控制截面的倒圆半径与半圆弧半径满足，当时该截面为圆形。

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