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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种基于联合配准的可变形统计图谱构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115116586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210618162.6，技术领域涉及：G16H30/40；该发明授权一种基于联合配准的可变形统计图谱构建方法是由陈朝峰;郭乃瑄;孙久;王媛媛;周锋;徐森;王如刚设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于联合配准的可变形统计图谱构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于联合配准的可变形统计图谱构建方法，包括如下步骤：步骤1：对参考模板和训练样本进行基于解剖标志点的配准；步骤2：利用图像中所有的灰度信息对参考模板和训练样本进行基于灰度的配准；步骤3：对参考模板和训练样本进行基于解剖标志点和灰度的联合配准；步骤4：利用参考模板表示的训练样本的解剖结构，通过统计形状建模的办法构建可变形统计图谱。本发明无需对训练CT影像进行分割，将提升图谱构建的自动化程度，适用于身体的多解剖结构部位如头部、脊柱等的图谱构建。本发明提出的可变形统计图谱构建方法，需要较少的人工干预，并可产生更高质量的可变形统计图谱，具有更好的形状建模精度。

本发明授权一种基于联合配准的可变形统计图谱构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于联合配准的可变形统计图谱构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：对参考模板和训练样本进行基于解剖标志点的配准； 步骤2：利用图像中所有的灰度信息对参考模板和训练样本进行基于灰度的配准； 步骤3：对参考模板和训练样本进行基于解剖标志点和灰度的联合配准； 步骤4：利用参考模板表示的训练样本的解剖结构，通过统计形状建模的办法构建可变形统计图谱； 步骤3的具体步骤包括： 步骤3.1：对基于解剖标志点配准的空间变换和基于灰度配准的空间变换进行非线性加权，即： FCx＝Wx·FLx+1-Wx·FIx1 其中，x是配准对象在三维空间中任意点的空间位置，FLx和FIx分别是空间位置x处基于解剖标志点配准和基于灰度配准的形变场，FCx是空间位置x处的联合形变场，用位移矢量表示为FCx:＝[Δx,Δy,Δz]； 步骤3.2：引入空间位置x到解剖标志点间的距离dlx来量化加权函数Wx，dlx具体表示如下： 其中Li是第ith个解剖标志点的坐标；将加权函数Wx转换为关于dlx的函数Wdlx，以下简写为Wdl； Wdl具体的解析表达式： 其中，参数δ决定加权函数的衰减速度； 步骤3.3：利用式3中定义的加权函数，代入式1计算出联合变形场FCx，从而实现参考模板到训练样本的配准； 步骤3.4：求得用参考模板网格拓扑表示的训练样本的解剖结构。

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