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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种控制导管的无菌盒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114796798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210581689.6，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权一种控制导管的无菌盒是由刘剑;陈飞蛟设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制导管的无菌盒在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制导管的无菌盒，包括从动轮组件、主动轮组件、定位固定组件和盒体，盒体顶面上开设有导管轨道，从动轮组件、主动轮组件分别设置在导管轨道两侧，从动轮组件包括从动轮支撑旋转件、从动轮等，从动轮支撑旋转件通过旋转轴与盒体相连，并绕旋转轴旋转，从动轮固定在动轮支撑旋转件上，并绕安装轴自由旋转；主动轮组件包括主动轮安装轴和主动轮，主动轮安装在主动轮安装轴上，主动轮安装轴连接在盒体上，导管穿于从动轮与主动轮之间，定位固定组件包括定位固定件和弹簧，定位固定件通过其导向轴安装在盒体上，通过压缩弹簧固定从动轮，进而夹持导管；本发明能够满足医生在血管介入手术中对导管的控制，提高效率且可操作性强。

本发明授权一种控制导管的无菌盒在权利要求书中公布了：1.一种控制导管的无菌盒，其特征在于：包括从动轮组件（2）、主动轮组件（3）和盒体，所述盒体顶面上开设有导管轨道，所述导管轨道用于放置导管（6），所述从动轮组件（2）、主动轮组件（3）分别设置在导管轨道两侧，并位于盒体内，所述从动轮组件（2）包括从动轮支撑旋转件（2-1）和从动轮（2-3），所述从动轮支撑旋转件（2-1）通过旋转轴与盒体相连，并绕旋转轴旋转，所述从动轮（2-3）固定在从动轮支撑旋转件（2-1）上，并绕安装轴自由旋转；所述主动轮组件（3）包括主动轮安装轴（3-1）和主动轮（3-2），所述主动轮（3-2）安装在主动轮安装轴（3-1）上，所述主动轮安装轴（3-1）连接在盒体上，所述导管（6）穿于从动轮（2-3）与主动轮（3-2）之间，所述从动轮（2-3）随从动轮支撑旋转件（2-1）作逆时针或顺时针旋转，并与主动轮（3-2）分离或靠近，进而实现导管（6）的安装和更换，且在从动轮（2-3）贴紧主动轮（3-2）时夹持固定导管（6）；所述盒体由壳体（5）以及盖设于壳体（5）上的轨道支撑盖（4）构成，所述导管轨道设置在轨道支撑盖（4）顶面中部；所述从动轮支撑旋转件（2-1）包括旋钮（2-1-1）、压紧旋转轴（2-1-2）、支撑旋转基板（2-1-3）、移动斜槽（2-1-4）、从动轮安装轴（2-1-5）和支撑旋转轴（2-1-6），所述支撑旋转基板（2-1-3）中部设置有移动斜槽（2-1-4），所述支撑旋转基板（2-1-3）上一侧安装有从动轮安装轴（2-1-5），所述支撑旋转基板（2-1-3）上另一侧安装有支撑旋转轴（2-1-6），所述支撑旋转轴（2-1-6）顶部装设有旋钮（2-1-1），所述支撑旋转轴（2-1-6）底端穿出支撑旋转基板（2-1-3）背面并与盒体相连，所述支撑旋转轴（2-1-6）中部安装有卧式的压紧旋转轴（2-1-2），所述从动轮（2-3）安装在从动轮安装轴（2-1-5）上，并绕从动轮安装轴（2-1-5）自由旋转，所述压紧旋转轴（2-1-2）上通过卡簧安装有压紧旋转滚套（2-2），所述压紧旋转滚套（2-2）绕压紧旋转轴（2-1-2）自由旋转，所述压紧旋转滚套（2-2）位于移动斜槽（2-1-4）上方，所述支撑旋转轴（2-1-6）穿过壳体（5）和轨道支撑盖（4）上的圆孔并固定在壳体（5）基板上，所述从动轮组件（2）通过旋转旋钮（2-1-1）而绕着支撑旋转轴（2-1-6）旋转；还包括定位固定组件（7），所述定位固定组件（7）由定位固定件（7-1）、弹簧A7-2和弹簧B7-3组成，所述定位固定件（7-1）包括压缩基板（7-1-1）、可压缩球头（7-1-2）、导向轴A（7-1-3）和导向轴B（7-1-4），所述压缩基板（7-1-1）头部装有可压缩球头（7-1-2），所述压缩基板（7-1-1）尾部设有互相平行的导向轴A（7-1-3）和导向轴B（7-1-4），所述导向轴A（7-1-3）和导向轴B（7-1-4），所述弹簧A7-2、弹簧B7-3分别连接于导向轴A（7-1-3）、导向轴B（7-1-4）底部，所述定位固定件（7-1）通过导向轴A（7-1-3）和导向轴B（7-1-4）安装在壳体（5）上，并通过可压缩球头（7-1-2）与移动斜槽（2-1-4）接触和分离；所述可压缩球头（7-1-2）由滚珠和弹簧组成，所述弹簧布置于压缩基板（7-1-1）与滚珠之间，滚珠依靠弹簧压缩；所述主动轮组件（3）还包括圆锥齿轮A（3-3）、圆锥齿轮B（3-4）和锥齿轮安装轴（3-5），所述圆锥齿轮A（3-3）与圆锥齿轮B（3-4）互相垂直且啮合连接，所述圆锥齿轮A（3-3）安装在主动轮安装轴（3-1）上，并通过平键和螺钉固定和锁紧，所述圆锥齿轮B（3-4）安装在锥齿轮安装轴（3-5）上，并通过平键和螺钉固定和锁紧，所述锥齿轮安装轴（3-5）与运动控制组件（1）的电机输出端相连，所述锥齿轮安装轴（3-5）在电机的带动下旋转，进而带动圆锥齿轮B（3-4）旋转，所述圆锥齿轮B（3-4）带动圆锥齿轮-A（3-3）旋转，进而带动主动轮（3-2）旋转，所述主动轮（3-2）与从动轮（2-3）贴合时则通过摩擦力带动从动轮（2-3）旋转，进而实现导管（6）的推进和撤回运动。

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