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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利交通信号灯的识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210557652.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通信号灯的识别方法、装置及电子设备是由李子贺;韩旭设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号灯的识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种交通信号灯的识别方法、装置及电子设备，获取多个目标图像中的包含目标交通信号灯的图像的目标区域；将目标区域输入至预先训练完成的交通信号灯识别模型中，通过交通信号灯识别模型从目标区域中提取目标交通信号灯的交叉融合特征，基于交叉融合特征确定预设的通行方向的通行特征，基于通行特征确定交通信号灯指示的通行状态。该方式在通过多相机拍摄的多个车载图像对交通信号灯进行识别的过程中，提取图像中能够表示各个交通信号灯之间的时间维度和\或空间维度的相互作用关系的交叉融合特征，进一步确定交通信号灯对各个通行方向的通行状态的影响，从而确定了交通信号灯指示的通行状态，提高了交通信号灯的识别结果的准确性。

本发明授权交通信号灯的识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个目标图像中的目标区域；多个所述目标图像通过多个布置于同一车辆的车载相机针对同一交通场景拍摄；所述目标区域包括至少部分目标交通信号灯的图像； 将所述目标区域输入至预先训练完成的交通信号灯识别模型中，通过所述交通信号灯识别模型从所述目标区域中提取所述目标交通信号灯的交叉融合特征，基于所述交叉融合特征确定预设的通行方向的通行特征，基于所述通行特征确定所述交通信号灯指示的通行状态； 其中，所述交叉融合特征指示所述目标交通信号灯中各个交通信号灯之间的时间维度和\或空间维度的相互作用关系；所述通行特征指示所述目标交通信号灯对所述通行方向的通行状态的影响； 所述交通信号灯识别模型包括特征提取网络及特征融合网络；所述特征融合网络基于多头注意力机制建立； 通过预先训练的交通信号灯识别模型对所述目标区域进行处理，得到所述目标交通信号灯的交叉融合特征的步骤，包括： 通过特征提取网络对所述目标区域进行特征提取处理，得到所述目标区域中的图像特征；所述图像特征包括所述目标交通信号灯中，每个交通信号灯的时间维度和\或空间维度的属性特征； 通过特征融合网络基于多头注意力机制对所述图像特征进行特征融合处理，得到所述目标交通信号灯的交叉融合特征； 所述目标区域包括多个，所述交叉融合特征与所述目标区域相对应；所述交通信号灯识别模型包括特征筛选网络；所述特征筛选网络基于交叉注意力机制建立；所述预设的通行方向包括：直行、左转、右转及掉头； 基于所述交叉融合特征确定预设的通行方向的通行特征的步骤，包括： 通过所述特征筛选网络基于交叉注意力机制对多个目标区域的所述交叉融合特征进行筛选处理，得到筛选结果；所述筛选结果包括与每个通行方向相关的交叉融合特征； 针对每个通行方向，将所述筛选结果中与所述通行方向相关的交叉融合特征确定为所述通行方向的通行特征。

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