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龙图腾网获悉香港中文大学(深圳)申请的专利一种用于检测桥梁主缆的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115045187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535736.3，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种用于检测桥梁主缆的机器人是由丁宁;元小强;张建国;李德程;张爱东设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测桥梁主缆的机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种用于检测桥梁主缆的机器人，用于提高桥梁主缆的检测效率，包括：上车体总成、下车体总成、总成传动部、传感检测部和抱靴组件；上车体总成和下车体总成滑动连接；总成传动部连接上车体总成和下车体总成，控制上车体总成和下车体总成的相对运动；传感检测部设置在上车体总成或下车体总成，传感检测部用于装配检测桥梁主缆的传感器；上车体总成和下车体总成分别安装有多个抱靴组件，抱靴组件用于夹紧和松开桥梁的扶手绳。本申请实施例中，采用抱靴组件，可以实现机器人稳定地在桥梁主缆上蠕动前进。

本发明授权一种用于检测桥梁主缆的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于检测桥梁主缆的机器人，其特征在于，包括：上车体总成8、下车体总成15、总成传动部44、传感检测部和抱靴组件21； 所述上车体总成8和所述下车体总成15滑动连接；所述总成传动部44连接所述上车体总成8和所述下车体总成15，控制所述上车体总成8和所述下车体总成15的相对运动； 所述传感检测部设置在所述上车体总成8或所述下车体总成15上，所述传感检测部用于装配检测所述桥梁主缆的传感器； 所述上车体总成8和所述下车体总成15分别安装有多个所述抱靴组件21，所述抱靴组件21用于夹紧和松开桥梁的扶手绳2； 所述抱靴组件21包括：抱靴电机22、夹爪25、抱靴电机安装座28、导杆31、左滑块32、右滑块33和双向丝杆34； 所述抱靴电机22安装在所述抱靴电机安装座28上，所述左滑块32和所述右滑块33在所述双向丝杆34的带动下沿着所述导杆运动，所述左滑块32和所述右滑块33的运动方向相反；所述左滑块32和所述右滑块33与夹爪25连接，所述左滑块32和所述右滑块33的运动带动所述夹爪25的开合； 所述抱靴组件21还包括：同步带26和同步带轮27，所述抱靴电机22的输出端连接所述同步带轮27，所述同步带轮27通过所述同步带26带动所述双向丝杆34转动； 所述上车体总成8包括：上车体纵梁9、上车体横梁10、传动支撑纵梁11和第一抱靴安装座14，所述第一抱靴安装座14设置在所述上车体纵梁9或所述上车体横梁10的底部，用于安装所述抱靴组件21； 所述下车体总成15包括：下车体短纵梁17、下车体横梁18、连接板19和第二抱靴安装座16； 所述第二抱靴安装座16设置在所述下车体短纵梁17或所述下车体横梁18的底部，用于安装所述抱靴组件21； 所述上车体总成8还包括辅助支撑轮35，所述辅助支撑轮35安装在所述上车体纵梁9或所述上车体横梁10上； 所述辅助支撑轮35包括：支撑轮安装座36、摆杆37、减振弹簧38和橡胶轮40；所述支撑轮安装座36与所述上车体纵梁9或所述上车体横梁10连接，所述摆杆37的一端与所述支撑轮安装座36转动连接，所述摆杆37远离所述支撑轮安装座36的一端安装所述橡胶轮40，所述减振弹簧38的两端连接所述支撑轮安装座36和所述摆杆37，所述减振弹簧38、所述支撑轮安装座36和所述摆杆37呈三角形。

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