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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种信息互馈式异向旋转截割装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114961764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527619.2，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种信息互馈式异向旋转截割装置及使用方法是由孙建;杨勇;张若飞;陈运生设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信息互馈式异向旋转截割装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道、巷道快速掘进领域，特别涉及一种信息互馈式异向旋转截割装置及使用方法，该装置包括截割头、异向旋转装置、动力启停装置、信息互馈分析系统。截割头包括前部破岩部件、中部切割部件、尾部成型部件，各部件后部焊接驱动轴和锥齿轮、上面焊接截齿和导料板，且截齿和导料板布设形态与所在部件转向相同，分步实现岩体破碎、切割与成型；异向旋转装置由两组锥齿轮组成，控制截割头同轴异向转动；信息互馈分析系统与动力启停装置相连，通过转速、扭矩传感装置和控制装置，实时监测、反馈、调整截割头转速与扭矩，实现复杂地质条件不同岩性巷道的快速掘进。该装置及使用方法能够有效提高巷道掘进效率，降低设备损耗，减轻截割头磨损。

本发明授权一种信息互馈式异向旋转截割装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种信息互馈式异向旋转截割装置，其特征在于，包括：截割头1、异向旋转装置2、动力启停装置3、转速n和扭矩M传感装置4、转速n和扭矩M控制装置5、信息互馈分析系统6；所述异向旋转装置2与所述截割头1连接，控制截割头1同轴异向转动；所述信息互馈分析系统6与动力启停装置3连接，通过转速n和扭矩M传感装置4、转速n和扭矩M控制装置5，实时监测、反馈、调整截割头1的转速和扭矩，实现复杂地质条件不同岩性巷道的快速掘进； 所述截割头1包括前部破岩部件1-1、中部切割部件1-2和尾部成型部件1-3，各部件后部均焊接有一个驱动轴和一个锥齿轮；各部件上面焊接有截齿和导料板，且截齿和导料板布设形态与所在部件转向相同，分步依次实现岩体的破碎、切割与成型； 所述前部破岩部件1-1、中部切割部件1-2、尾部成型部件1-3均由各自的驱动轴驱动而独立旋转，所述前部破岩部件1-1和尾部成型部件1-3的转动方向相同，所述中部切割部件1-2的转动方向与前部破岩部件1-1和尾部成型部件1-2的转动方向相反； 中部驱动轴1-2c同心嵌套在前部驱动轴1-1c上，尾部驱动轴1-3c同心嵌套在中部驱动轴1-2c上；所述前部驱动轴1-1c与前部锥齿轮2-1连接，所述中部驱动轴1-2c与中部锥齿轮2-2连接，所述尾部驱动轴1-3c与尾部锥齿轮2-3连接；所述动力启停装置3通过前部驱动轴1-1c直接带动前部破岩部件1-1旋转，并通过中部锥齿轮2-2和尾部锥齿轮2-3分别带动中部驱动轴1-2c和尾部驱动轴1-3c转动，进而带动中部切割部件1-2和尾部成型部件1-2旋转，分步依次实现岩体的破碎、切割与成型； 所述异向旋转装置2由三个同心的竖向安装的前部锥齿轮2-1、中部锥齿轮2-2和尾部锥齿轮2-3及两个独立水平安装的初级转向传递锥齿2-4和次级转向传递锥齿2-5组成，所述前部锥齿轮2-1通过初级转向传递锥齿轮2-4带动中部锥齿轮2-2，所述中部锥齿轮2-2通过次级转向传递锥齿轮2-5带动尾部锥齿轮2-3，继而实现截割头1的异向旋转；所述异向旋转装置2的抗污截割外壳2-6具有抗污特性，其表面涂有抗污涂层，能保护所述异向旋转装置2中的齿轮机构不受外部岩粉侵入而磨损。

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